双通道电动负载模拟器的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 负载模拟器的国内外研究现状和趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 负载模拟器系统的评价指标 | 第15-16页 |
| 1.4 电动加载系统的控制方法研究 | 第16-18页 |
| 1.4.1 传统控制方法 | 第16-17页 |
| 1.4.2 智能控制方法 | 第17-18页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 系统建模以及控制分析 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统结构组成及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.3 双通道电动加载系统模型的建立 | 第20-24页 |
| 2.3.1 直流电机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 扭矩传感器的数学模型 | 第21页 |
| 2.3.3 电机驱动器的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.4 系统的整体数学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 系统影响因素分析 | 第24-26页 |
| 2.4.1 多余力矩的定义 | 第24页 |
| 2.4.2 多余力矩的产生原因 | 第24-25页 |
| 2.4.3 系统非线性因素分析 | 第25-26页 |
| 2.4.4 不确定因素分析 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 双通道电动加载的传统控制方法研究 | 第27-38页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 前馈控制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 前馈补偿控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3.3 PID控制方法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 PID控制器原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 常用的PID控制方案 | 第30-31页 |
| 3.4 前馈反馈复合控制器设计与仿真 | 第31-36页 |
| 3.4.1 前馈反馈复合控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第32-36页 |
| 3.5 传统控制方法的局限性 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 双通道电动加载系统的先进算法控制研究 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 基于CMAC和PID的复合控制 | 第38-44页 |
| 4.2.1 CMAC神经网络 | 第38-39页 |
| 4.2.2 CMAC的工作原理 | 第39-40页 |
| 4.2.3 复合控制器设计及仿真 | 第40-44页 |
| 4.3 改进的CMAC控制算法 | 第44-49页 |
| 4.3.1 变置信度的权值更新 | 第44-45页 |
| 4.3.2 学习率自适应 | 第45-46页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第46-49页 |
| 4.4 不同算法控制效果比较 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 双通道电动负载模拟器的软硬件设计与实现 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 系统关键部件选型 | 第52-54页 |
| 5.2.1 加载通道电机及其驱动器 | 第52-53页 |
| 5.2.2 跟踪通道电机及其驱动器 | 第53页 |
| 5.2.3 扭矩传感器的选型 | 第53-54页 |
| 5.2.4 角度传感器选型 | 第54页 |
| 5.3 双通道电动负载模拟器的硬件电路设计 | 第54-58页 |
| 5.3.1 STM32最小系统电路设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 信号采集电路设计 | 第56-57页 |
| 5.3.3 信号输出电路设计 | 第57页 |
| 5.3.4 串口通信电路设计 | 第57-58页 |
| 5.4 控制系统软件设计 | 第58-61页 |
| 5.4.1 上位机监控界面设计 | 第58-60页 |
| 5.4.2 下位机软件设计 | 第60-61页 |
| 5.5 双通道电动加载系统实物部分 | 第61-62页 |
| 5.6 加载试验 | 第62-65页 |
| 5.6.1 舵机跟踪试验 | 第62-63页 |
| 5.6.2 静态加载试验 | 第63-64页 |
| 5.6.3 动态加载试验 | 第64页 |
| 5.6.4 弹道载荷谱跟踪试验 | 第64-65页 |
| 5.7 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文主要结论 | 第66页 |
| 6.2 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文和科研成果 | 第72页 |
