| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 代数图论相关知识 | 第15-16页 |
| 2.3 矩阵论相关知识 | 第16-17页 |
| 2.4 李雅普诺夫稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 离散时间多智能体系统稳定性问题 | 第19-29页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 无通讯时滞的离散多智能体系统的稳定性 | 第19-21页 |
| 3.2.1 无时滞离散多智能体系统分布式协议设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 无时滞离散多智能体系统稳定性分析证明 | 第20-21页 |
| 3.3 具有通讯时滞的离散多智能体系统稳定性 | 第21-26页 |
| 3.3.1 有时滞离散多智能体系统分布式协议设计 | 第21-24页 |
| 3.3.2 有时滞离散多智能体系统稳定性分析证明 | 第24-26页 |
| 3.4 数值仿真 | 第26-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 离散时间多智能体系统的轨道跟踪及编队控制 | 第29-43页 |
| 4.1 引言 | 第29页 |
| 4.2 无通讯时滞离散多智能体系统的轨道跟踪 | 第29-31页 |
| 4.2.1 无时滞离散多智能体系统轨道跟踪设计 | 第29-30页 |
| 4.2.2 无时滞离散多智能体系统轨道跟踪分析证明 | 第30-31页 |
| 4.3 具有通讯时滞的离散多智能体系统的轨道跟踪 | 第31-34页 |
| 4.3.1 有时滞离散多智能体系统轨道跟踪设计 | 第31-33页 |
| 4.3.2 有时滞离散多智能体系统轨道跟踪分析证明 | 第33-34页 |
| 4.4 无通讯时滞的离散时间多智能体的编队控制 | 第34-36页 |
| 4.4.1 无时滞离散多智能体系统编队控制设计 | 第34-35页 |
| 4.4.2 无时滞离散多智能体系统编队控制分析证明 | 第35-36页 |
| 4.5 具有通讯时滞的离散时间多智能体的编队控制 | 第36-38页 |
| 4.5.1 有时滞离散多智能体系统编队控制设计 | 第36页 |
| 4.5.2 有时滞离散多智能体系统编队控制分析证明 | 第36-38页 |
| 4.6 数值仿真 | 第38-42页 |
| 4.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 结论 | 第43-44页 |
| 参考文献 | 第44-48页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |
