| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·CAN总线技术应用现状 | 第10-11页 |
| ·国外CAN总线技术应用现状 | 第10页 |
| ·国内CAN总线技术应用现状 | 第10-11页 |
| ·CAN总线协议介绍 | 第11-14页 |
| ·J1939协议 | 第12-13页 |
| ·CANopen | 第13页 |
| ·DeviceNet协议 | 第13-14页 |
| ·iCAN协议 | 第14页 |
| ·TTCAN协议 | 第14页 |
| ·本课题选用的CAN总线应用层协议 | 第14-15页 |
| ·ARM技术介绍 | 第15页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第15-16页 |
| ·本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 系统方案论述 | 第18-24页 |
| ·系统需求分析 | 第18页 |
| ·系统整体实现方案 | 第18-24页 |
| ·CAN总线物理层与数据链路层的实现 | 第18-19页 |
| ·CAN总线应用层与驱动程序的实现 | 第19-20页 |
| ·CAN总线通信网络的实现 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 嵌入式Linux操作系统搭建 | 第24-33页 |
| ·嵌入式Linux操作系统启动过程 | 第24-25页 |
| ·U-boot的制作 | 第25-27页 |
| ·Linux内核制作 | 第27-30页 |
| ·Linux内核裁剪与内核编译 | 第27-28页 |
| ·嵌入式Linux内核移植 | 第28-30页 |
| ·Linux根文件系统制作 | 第30-32页 |
| ·制作一个基本根文件系统 | 第30-31页 |
| ·应用程序的开机自启动 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 CAN总线驱动程序编写 | 第33-51页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第33-42页 |
| ·CAN协议特点 | 第33页 |
| ·CAN协议标准规格 | 第33-34页 |
| ·CAN2.0B协议内容介绍 | 第34-40页 |
| ·CAN试验台帧分析 | 第40-42页 |
| ·MCP2510介绍 | 第42-44页 |
| ·SRAM寄存器介绍 | 第42-43页 |
| ·SPI介绍 | 第43-44页 |
| ·基于单片机的CAN总线驱动程序编写 | 第44-48页 |
| ·波特率设置 | 第44-45页 |
| ·数据帧发送 | 第45-47页 |
| ·数据帧接收 | 第47-48页 |
| ·基于嵌入式Linux操作系统的CAN总线驱动编写 | 第48-50页 |
| ·驱动程序调用过程 | 第49-50页 |
| ·驱动程序的实现 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 简单CAN总线通信网络实现 | 第51-59页 |
| ·CAN总线试验平台介绍 | 第51-52页 |
| ·简单CAN总线通信网络硬件组成 | 第52-53页 |
| ·简单CAN总线通信网络软件介绍 | 第53-56页 |
| ·简单CAN总线网络应用程序编写 | 第53-55页 |
| ·LabVIEW上位机软件 | 第55-56页 |
| ·简单CAN总线通信网络实验与结果分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 J1939通信网络实现 | 第59-88页 |
| ·J1939协议模型论述 | 第59-60页 |
| ·J1939通信网络整体硬件结构 | 第60页 |
| ·J1939协议栈数据链路层的实现 | 第60-75页 |
| ·J1939帧格式分析 | 第60-62页 |
| ·J1939协议中数据传输模型 | 第62-63页 |
| ·J1939协议数据传输的实现代码 | 第63-65页 |
| ·参数组的概念与分析 | 第65-68页 |
| ·J1939协议栈消息机制的实现 | 第68-70页 |
| ·J1939协议栈传输协议的实现 | 第70-75页 |
| ·网络管理层的实现 | 第75-83页 |
| ·名字的定义 | 第75-77页 |
| ·本文CA的名字 | 第77-78页 |
| ·CA的地址 | 第78页 |
| ·网络管理程序的实现 | 第78-83页 |
| ·J1939通信网络应用程序的编写 | 第83页 |
| ·J1939通信网络实验结果与分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 作者在攻读硕士期间主要研究成果 | 第93页 |