| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-31页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 非圆车削技术的发展 | 第12-19页 |
| 1.3 非圆车削技术的国内外研究现状 | 第19-27页 |
| 1.4 本文的研究目的和主要内容 | 第27-30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 2 高速非圆车削加工原理与建模 | 第31-45页 |
| 2.1 高速非圆车削加工原理 | 第31-33页 |
| 2.2 高速非圆车削运动模型 | 第33-38页 |
| 2.3 高速非圆车削的切削力模型 | 第38-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于非圆车削多轴联动控制的轮廓插值与离散优化 | 第45-71页 |
| 3.1 基于非圆车削多轴联动控制的轮廓数学描述 | 第45-48页 |
| 3.2 标准轮廓曲线的数学模型与离散插补 | 第48-51页 |
| 3.3 非标准轮廓曲线的插值与离散插补 | 第51-57页 |
| 3.4 非圆型面轮廓的插值误差与双向插值合成 | 第57-62页 |
| 3.5 基于BP神经网络与GA算法的轮廓离散分辨率优化 | 第62-70页 |
| 3.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 4 高速非圆车削的快速刀具伺服控制策略 | 第71-99页 |
| 4.1 快速刀具伺服数学模型 | 第71-76页 |
| 4.2 快速刀具伺服控制的动态特性 | 第76-82页 |
| 4.3 基于重复控制的快速刀具伺服控制策略 | 第82-87页 |
| 4.4 基于速度/加速度前馈的复合PID控制策略 | 第87-93页 |
| 4.5 基于输入前馈和动力学补偿的复合PID控制策略 | 第93-98页 |
| 4.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 5 面向表面粗糙度和纹理特征的高速非圆车削多目标优化 | 第99-119页 |
| 5.1 加工参数对非圆车削加工的影响 | 第99-102页 |
| 5.2 多目标优化原理与模型 | 第102-106页 |
| 5.3 实验设计与测量方法 | 第106-110页 |
| 5.4 面向表面粗糙度和纹理特征的多目标优化 | 第110-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 6 高速非圆车削数控系统研制与应用 | 第119-139页 |
| 6.1 数控系统总体设计方案 | 第119-120页 |
| 6.2 系统硬件平台设计与开发 | 第120-124页 |
| 6.3 系统软件设计与开发 | 第124-128页 |
| 6.4 基于高速非圆车削关键技术的系统实现 | 第128-131页 |
| 6.5 系统集成及加工测试 | 第131-136页 |
| 6.6 生产应用 | 第136-138页 |
| 6.7 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 全文总结与工作展望 | 第139-142页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第139-141页 |
| 7.2 下一步工作展望 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 参考文献 | 第143-154页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第154-155页 |
| 附录2 论文课题来源 | 第155-156页 |
