某独立后悬架硬点坐标和衬套刚度匹配优化研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.3 研究的目的及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 悬架K&C特性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 悬架硬点坐标优化研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 橡胶衬套性能研究 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的技术路线 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 悬架K&C特性概述与优化目标 | 第18-29页 |
| 2.1 K&C特性 | 第18-22页 |
| 2.1.1 悬架运动学特性 | 第18-21页 |
| 2.1.2 悬架弹性运动学特性 | 第21-22页 |
| 2.2 悬架K&C特性分析方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 K&C特性虚拟样机仿真 | 第22-23页 |
| 2.2.2 K&C特性试验分析 | 第23-24页 |
| 2.3 对标车悬架的K&C台架试验 | 第24-28页 |
| 2.3.1 试验台架 | 第24页 |
| 2.3.2 垂直运动学工况 | 第24-26页 |
| 2.3.3 纵向力 | 第26-27页 |
| 2.3.4 侧向力 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 悬架运动学数学建模 | 第29-48页 |
| 3.1 悬架系统运动学的理论基础 | 第29-33页 |
| 3.1.1 刚体定点转动运动学基本理论 | 第29-32页 |
| 3.1.2 空间一般坐标变换的矩阵表示方法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 多刚体运动空间新坐标计算方法 | 第33页 |
| 3.2 悬架系统模型的建模参数 | 第33-38页 |
| 3.2.1 多连杆后独立悬架概述 | 第33-35页 |
| 3.2.2 多连杆后独立悬架系统建模初始参数 | 第35-38页 |
| 3.3 悬架系统数学模型的建立 | 第38-47页 |
| 3.3.1 刚性连接的悬架系统运动学模型 | 第38-41页 |
| 3.3.2 橡胶衬套连接的悬架系统弹性运动学模型 | 第41-44页 |
| 3.3.3 悬架参数的计算公式 | 第44-45页 |
| 3.3.4 理论计算结果分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 悬架虚拟样机仿真与优化 | 第48-72页 |
| 4.1 独立后悬动力学仿真分析 | 第48-57页 |
| 4.1.1 刚性连接的悬架虚拟样机建立 | 第48-50页 |
| 4.1.2 橡胶衬套连接的悬架虚拟样机建立 | 第50页 |
| 4.1.3 仿真模型的验证 | 第50-53页 |
| 4.1.4 研究悬架与对标车悬架特性的对比分析 | 第53-57页 |
| 4.2 多目标优化理论分析 | 第57-58页 |
| 4.2.1 Pareto 最优解理论简介 | 第57-58页 |
| 4.2.2 优化算法 | 第58页 |
| 4.3 优化模型的集成 | 第58-61页 |
| 4.4 运动学特性优化 | 第61-68页 |
| 4.4.1 优化目标定义 | 第61-62页 |
| 4.4.2 灵敏度分析与优化变量 | 第62-65页 |
| 4.4.3 优化流程 | 第65-66页 |
| 4.4.4 优化前后对比与分析 | 第66-68页 |
| 4.5 弹性运动学特性优化 | 第68-71页 |
| 4.5.1 优化目标定义 | 第68页 |
| 4.5.2 灵敏度分析与优化变量 | 第68-70页 |
| 4.5.3 优化前后对比分析 | 第70-71页 |
| 4.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 整车操纵稳定性试验仿真 | 第72-83页 |
| 5.1 整车虚拟样机模型的建立 | 第72-77页 |
| 5.1.1 整车配置参数 | 第73页 |
| 5.1.2 前悬架系统 | 第73-74页 |
| 5.1.3 转向系统 | 第74-75页 |
| 5.1.4 轮胎系统 | 第75-76页 |
| 5.1.5 车身系统 | 第76-77页 |
| 5.1.6 整车虚拟样机的建立 | 第77页 |
| 5.2 操纵稳定性仿真验证 | 第77-82页 |
| 5.2.1 稳态回转试验 | 第78-79页 |
| 5.2.2 转向盘转角阶跃试验 | 第79-81页 |
| 5.2.3 斜坡制动试验 | 第81-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89页 |
