| 中文摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文的研究背景与研究对象 | 第9-11页 |
| 1.2 论文主要研究内容的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 论文工作的目的和意义 | 第16页 |
| 1.4 论文工作的课题支撑和主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 客车急转工况行驶稳定性控制关联信息分析及处理 | 第18-36页 |
| 2.1 客车急转工况行驶稳定性控制的总体结构 | 第18-19页 |
| 2.2 客车急转工况行驶稳定性控制关联信息分析 | 第19-27页 |
| 2.3 客车急转工况行驶稳定性控制观测信息的处理 | 第27-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 客车急转工况行驶稳定性控制网络设计与性能分析 | 第36-54页 |
| 3.1 CAN网络控制系统开发流程 | 第36-37页 |
| 3.2 客车急转工况行驶稳定性控制网络拓扑结构设计 | 第37-38页 |
| 3.3 客车急转工况行驶稳定性控制网络应用层协议设计 | 第38-46页 |
| 3.4 客车急转工况行驶稳定性控制网络性能分析 | 第46-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 客车急转工况行驶稳定性控制网络典型节点设计与硬件在环测试 | 第54-75页 |
| 4.1 客车急转工况行驶稳定性控制网络典型节点设计 | 第54-66页 |
| 4.2 客车急转工况行驶稳定性控制网络硬件在环测试 | 第66-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
