| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外风电控制技术发展现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 风电技术发展现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 风电控制系统发展现状 | 第8-9页 |
| 1.3 5MW风力发电机组的主要结构 | 第9-15页 |
| 1.3.1 叶轮 | 第10-11页 |
| 1.3.2 机舱 | 第11-14页 |
| 1.3.3 塔筒 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作内容 | 第15-17页 |
| 2 5MW风力发电机组工作原理与控制系统总体方案 | 第17-23页 |
| 2.1 5MW风力发电机组的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 控制系统需求分析与总体方案 | 第19-23页 |
| 2.2.1 需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 总体方案 | 第21-23页 |
| 3 电气控制系统硬件设计 | 第23-41页 |
| 3.1 控制系统硬件总体方案 | 第23-29页 |
| 3.1.1 控制系统组成 | 第23页 |
| 3.1.2 电压等级的划分 | 第23-24页 |
| 3.1.3 PLC的选择 | 第24-28页 |
| 3.1.4 传感器的选择 | 第28-29页 |
| 3.2 控制系统硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.2.1 塔基控制系统设计 | 第29-38页 |
| 3.2.2 机舱控制系统设计 | 第38页 |
| 3.2.3 变桨控制系统设计 | 第38-41页 |
| 4 电气控制系统软件设计 | 第41-59页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计 | 第41页 |
| 4.2 控制系统状态机设计 | 第41-49页 |
| 4.2.1 机组运行状态机 | 第41-45页 |
| 4.2.2 偏航状态机 | 第45-46页 |
| 4.2.3 变流器状态机 | 第46-47页 |
| 4.2.4 变桨状态机 | 第47-49页 |
| 4.3 控制系统算法设计 | 第49-57页 |
| 4.3.1 独立变桨控制算法设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 偏航控制算法设计 | 第52-54页 |
| 4.3.3 抗台风控制算法设计 | 第54-57页 |
| 4.4 控制系统人机界面设计 | 第57-59页 |
| 5 电气控制系统仿真与现场测试 | 第59-70页 |
| 5.1 5MW风力发电机组控制系统的Bladed仿真 | 第59-60页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第60-65页 |
| 5.3 5MW风力发电机组控制系统的现场测试 | 第65-66页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第66-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 偏航驱动控制原理图 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |