基于双目视觉的尖轨轮廓检测系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 相关领域国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 纯机械式检测方法 | 第10-11页 |
| 1.3.2 机械电子式检测方法 | 第11-13页 |
| 1.3.3 涡流检测方法 | 第13页 |
| 1.3.4 机器视觉检测方法 | 第13-15页 |
| 1.3.5 其他检测方法 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 研究内容及组织结构 | 第17-18页 |
| 第2章 双目视觉检测原理与系统总体设计 | 第18-28页 |
| 2.1 激光传感器原理分析 | 第18-19页 |
| 2.2 图像处理 | 第19-26页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 结构光条纹中心提取 | 第20-22页 |
| 2.2.3 激光测距原理 | 第22-24页 |
| 2.2.4 轮廓测量原理 | 第24-26页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统图像处理与仿真 | 第28-40页 |
| 3.1 标定理论研究与实验 | 第28-32页 |
| 3.2 数据滤波仿真分析 | 第32-33页 |
| 3.3 优化算法仿真分析 | 第33-39页 |
| 3.3.1 优化算法介绍 | 第33-34页 |
| 3.3.2 L-M算法原理介绍 | 第34-36页 |
| 3.3.3 L-M算法优化钢轨轮廓 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统设计 | 第40-48页 |
| 4.1 采集系统模块设计 | 第40-45页 |
| 4.1.1 采集系统方案选择 | 第40-41页 |
| 4.1.2 采集系统机械结构设计 | 第41-43页 |
| 4.1.3 采集系统软件设计 | 第43-45页 |
| 4.2 数据显示系统模块设计 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 系统测试 | 第48-55页 |
| 5.1 硬件环境 | 第48-50页 |
| 5.1.1 840D数控系统 | 第48页 |
| 5.1.2 激光传感器 | 第48-50页 |
| 5.2 采集环境 | 第50页 |
| 5.3 道岔尖轨标准 | 第50-52页 |
| 5.4 系统精确度验证 | 第52-54页 |
| 5.4.1 标准块重复性测量试验 | 第52-53页 |
| 5.4.2 准确性测量试验 | 第53-54页 |
| 5.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第55-56页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第61页 |
