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基于自然周期相对轨道的编队机动:线性规划方法

摘要第5-6页
Abstract第6页
主要符号表第9-10页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 航天技术及卫星发展的概况第10-11页
    1.2 卫星编队概述第11-14页
        1.2.1 现代小卫星简介第12-13页
        1.2.2 卫星编队的研究背景第13-14页
    1.3 卫星编队队形保持控制技术研究现状第14-16页
    1.4 主要研究内容及章节安排第16-17页
    1.5 本章小结第17-18页
第2章 卫星应用基础知识第18-25页
    2.1 坐标系的定义第18-19页
    2.2 开普勒三大定律第19-21页
    2.3 卫星轨道要素第21-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 卫星相对动力学方程及自然周期相对轨道设计第25-35页
    3.1 基于轨道根数差的卫星相对运动方程第25-29页
    3.2 卫星相对运动方程的离散化第29-31页
    3.3 自然周期相对轨道设计第31-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 基于线性规划算法的最优机动控制策略第35-49页
    4.1 最优控制模型第35-37页
        4.1.1 最优控制理论的一般提法第35-37页
        4.1.2 本课题最优控制问题的描述第37页
    4.2 线性规划第37-41页
        4.2.1 线性规划的基本原理及标准形式第37-39页
        4.2.2 本课题的线性规划数学模型第39-40页
        4.2.3 放宽约束第40-41页
    4.3 模型预测控制第41-48页
        4.3.1 模型预测控制理论基础第42-43页
        4.3.2 非线性卫星的相对动力学模型第43-46页
        4.3.3 基于线性规划算法的模型预测控制第46-48页
    4.4 本章小结第48-49页
第5章 数值仿真与分析第49-56页
    5.1 编队机动初值第49-50页
    5.2 自然周期相对轨道的编队机动过程第50-55页
        5.2.1 线性模型仿真第51-53页
        5.2.2 非线性模型仿真第53-55页
    5.3 本章小结第55-56页
结论第56-57页
参考文献第57-60页
致谢第60-61页
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文第61-62页

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