基于自然周期相对轨道的编队机动:线性规划方法
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
主要符号表 | 第9-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 航天技术及卫星发展的概况 | 第10-11页 |
1.2 卫星编队概述 | 第11-14页 |
1.2.1 现代小卫星简介 | 第12-13页 |
1.2.2 卫星编队的研究背景 | 第13-14页 |
1.3 卫星编队队形保持控制技术研究现状 | 第14-16页 |
1.4 主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
1.5 本章小结 | 第17-18页 |
第2章 卫星应用基础知识 | 第18-25页 |
2.1 坐标系的定义 | 第18-19页 |
2.2 开普勒三大定律 | 第19-21页 |
2.3 卫星轨道要素 | 第21-24页 |
2.4 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 卫星相对动力学方程及自然周期相对轨道设计 | 第25-35页 |
3.1 基于轨道根数差的卫星相对运动方程 | 第25-29页 |
3.2 卫星相对运动方程的离散化 | 第29-31页 |
3.3 自然周期相对轨道设计 | 第31-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-35页 |
第4章 基于线性规划算法的最优机动控制策略 | 第35-49页 |
4.1 最优控制模型 | 第35-37页 |
4.1.1 最优控制理论的一般提法 | 第35-37页 |
4.1.2 本课题最优控制问题的描述 | 第37页 |
4.2 线性规划 | 第37-41页 |
4.2.1 线性规划的基本原理及标准形式 | 第37-39页 |
4.2.2 本课题的线性规划数学模型 | 第39-40页 |
4.2.3 放宽约束 | 第40-41页 |
4.3 模型预测控制 | 第41-48页 |
4.3.1 模型预测控制理论基础 | 第42-43页 |
4.3.2 非线性卫星的相对动力学模型 | 第43-46页 |
4.3.3 基于线性规划算法的模型预测控制 | 第46-48页 |
4.4 本章小结 | 第48-49页 |
第5章 数值仿真与分析 | 第49-56页 |
5.1 编队机动初值 | 第49-50页 |
5.2 自然周期相对轨道的编队机动过程 | 第50-55页 |
5.2.1 线性模型仿真 | 第51-53页 |
5.2.2 非线性模型仿真 | 第53-55页 |
5.3 本章小结 | 第55-56页 |
结论 | 第56-57页 |
参考文献 | 第57-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
攻读硕士期间发表(含录用)的学术论文 | 第61-62页 |