基于CFT的电液舵机系统辨识及鲁棒控制器设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 主要工作内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 共形傅里叶变换算法 | 第17-35页 |
| 2.1 傅里叶级数和傅里叶变换 | 第17-20页 |
| 2.1.1 傅里叶级数 | 第17-18页 |
| 2.1.2 傅里叶变换 | 第18-20页 |
| 2.1.3 傅里叶级数和傅里叶变换之间的关系 | 第20页 |
| 2.2 连续信号的离散化处理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 连续信号的均匀离散化 | 第20-23页 |
| 2.2.2 非均匀离散傅里叶变换 | 第23页 |
| 2.3 均匀离散傅里叶变换的快速算法 | 第23-26页 |
| 2.3.1 基2-快速傅里叶变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 布卢斯坦快速离散傅里叶变换 | 第24-26页 |
| 2.4 共形傅里叶变换算法预备知识 | 第26-29页 |
| 2.4.1 一维拉格朗日插值 | 第26-28页 |
| 2.4.2 单项式连续傅里叶变换的解析形式 | 第28-29页 |
| 2.5 共形傅里叶变换算法 | 第29-33页 |
| 2.5.1 共形傅里叶变换算法的公式推导 | 第29-31页 |
| 2.5.2 共形傅里叶算法的流程及计算复杂度 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 电液模拟装置舵机系统辨识 | 第35-64页 |
| 3.1 电液模拟装置的工作原理 | 第35-36页 |
| 3.2 电液模拟装置的基本结构 | 第36-39页 |
| 3.2.1 油源的选择 | 第36页 |
| 3.2.2 模拟装置的结构 | 第36-37页 |
| 3.2.3 电液比例溢流阀 | 第37-39页 |
| 3.3 电液伺服控制系统 | 第39-50页 |
| 3.3.1 系统组成 | 第39-40页 |
| 3.3.2 研华PCI-1716数据采集卡 | 第40-50页 |
| 3.4 建立数学模型 | 第50-62页 |
| 3.4.1 系统辨识的频率响应法 | 第50-55页 |
| 3.4.2 预报误差法 | 第55-56页 |
| 3.4.3 系统识别工具箱 | 第56-57页 |
| 3.4.4 基于CFT和FFT的系统建模 | 第57-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第四章 鲁棒控制器的设计 | 第64-73页 |
| 4.1 鲁棒控制基础 | 第64-65页 |
| 4.2 H_∞控制理论 | 第65-68页 |
| 4.3 基于回路成形的设计方法 | 第68-69页 |
| 4.4 鲁棒控制器设计 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
