| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自抗扰控制技术综述 | 第11-16页 |
| 1.2.1 传统PID控制的优缺点 | 第11-12页 |
| 1.2.2 自抗扰控制的发展历史 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自抗扰控制技术的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及结构 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 冷轧液压伺服系统数学建模 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 液压伺服系统介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 伺服放大器 | 第18-19页 |
| 2.2.2 电液伺服阀 | 第19-20页 |
| 2.2.3 阀控液压缸 | 第20-23页 |
| 2.2.4 位移传感器 | 第23页 |
| 2.3 液压伺服系统数学模型 | 第23-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于改进鲨鱼优化算法自抗扰控制参数整定研究 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 改进的鲨鱼优化算法 | 第27-34页 |
| 3.2.1 鲨鱼优化算法 | 第27-30页 |
| 3.2.2 鲨鱼优化算法的改进策略 | 第30-32页 |
| 3.2.3 基于测试函数的比较 | 第32-34页 |
| 3.3 基于改进鲨鱼优化算法的ADRC参数整定 | 第34-37页 |
| 3.3.1 基于改进鲨鱼优化算法的NADRC设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 目标函数的选取及性能比较 | 第36-37页 |
| 3.4 仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于随机多源非谐波干扰的自适应扩张状态观测器设计 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 自适应算法 | 第39-40页 |
| 4.3 随机多源干扰问题描述 | 第40-42页 |
| 4.4 自适应扩张状态观测器设计 | 第42-47页 |
| 4.4.1 自适应扩张状态观测器结构建立 | 第42-45页 |
| 4.4.2 稳定性证明 | 第45-47页 |
| 4.5 仿真验证 | 第47-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于自抗扰的液压伺服位置同步控制 | 第52-61页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 轧机两侧双缸液压伺服系统的数学模型 | 第52-53页 |
| 5.3 自抗扰同步控制器设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 自抗扰位置调节器设计 | 第53-55页 |
| 5.3.2 自抗扰位置控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.4 仿真实验 | 第56-60页 |
| 5.4.1 被控对象在标准状态下的控制效果 | 第57-58页 |
| 5.4.2 被控对象在受到外负载力扰动下的控制效果 | 第58-59页 |
| 5.4.3 被控对象在受到随机多源扰动下的控制效果 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简介 | 第69页 |
