粉末压机系统设计及压力控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景 | 第9-15页 |
| 1.2.1 粉末冶金技术发展历程 | 第9-11页 |
| 1.2.2 粉末压机研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 粉末压机控制系统控制策略研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 自抗扰技术 | 第15-17页 |
| 1.3.1 自抗扰控制技术发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 自抗扰控制技术研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 课题的来源、研究意义与研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题的来源与研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 课题的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 260T粉末压机系统设计 | 第19-29页 |
| 2.1 压机控制系统设计 | 第19-21页 |
| 2.1.1 控制单元选择 | 第19页 |
| 2.1.2 液压系统方案设计 | 第19-21页 |
| 2.1.3 电控系统方案设计 | 第21页 |
| 2.2 压机主电路设计 | 第21-22页 |
| 2.3 压机电控系统PLC选型及设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 PLC选型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 PLC软件设计 | 第25-26页 |
| 2.4 压机伺服电机选型 | 第26页 |
| 2.5 触摸屏设计 | 第26-28页 |
| 2.5.1 触摸屏选型 | 第26-27页 |
| 2.5.2 触摸屏软件设计 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于LADRC的粉末压机压力控制策略研究 | 第29-49页 |
| 3.1 粉末压机压力控制系统数学建模 | 第29-33页 |
| 3.1.1 泵控缸系统工作原理及数学模型 | 第29-31页 |
| 3.1.2 交流伺服电机的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 伺服驱动器的数学模型 | 第32页 |
| 3.1.4 力传感器的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.5 力控系统的数学模型 | 第33页 |
| 3.2 线性自抗扰控制技术分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 自抗扰技术分析 | 第33-36页 |
| 3.2.2 线性自抗扰技术研究 | 第36-38页 |
| 3.3 粉末压机线性自抗扰控制器 | 第38-43页 |
| 3.3.1 三阶LADRC设计 | 第38-39页 |
| 3.3.2 LESO稳定性分析 | 第39-41页 |
| 3.3.3 LESO观测估计能力证明 | 第41-42页 |
| 3.3.4 LADRC参数整定 | 第42-43页 |
| 3.4 线性自抗扰控制器仿真验证 | 第43-48页 |
| 3.4.1 模型辅助的LESO设计 | 第43-45页 |
| 3.4.2 仿真参数整定 | 第45-46页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 实验研究 | 第49-55页 |
| 4.1 实验平台介绍 | 第49-51页 |
| 4.2 实验方案 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
