摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-15页 |
1.1 T-S模糊系统模型概述 | 第9-11页 |
1.1.1 T-S模糊系统模型的研究与发展 | 第9-10页 |
1.1.2 广义T-S模糊系统模型的概况与发展 | 第10-11页 |
1.1.3 执行器饱和T-S模糊广义系统模型的研究与发展 | 第11页 |
1.2 有限时间理论的研究与发展 | 第11-12页 |
1.3 耗散和 H_∞ 性能理论的概述 | 第12-13页 |
1.4 观测器和动态输出反馈的研究概况 | 第13页 |
1.5 滑模理论的研究与发展 | 第13-14页 |
1.6 论文的主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
第2章 基于观测器的T-S模糊时滞系统有限时间H_∞控制 | 第15-35页 |
2.1 引言 | 第15页 |
2.2 系统描述与准备 | 第15-18页 |
2.3 有限时间有界和 H_∞ 性能分析 | 第18-26页 |
2.4 H_∞ 控制器和观测器设计 | 第26-32页 |
2.5 数值算例 | 第32-34页 |
2.6 本章小结 | 第34-35页 |
第3章 基于观测器的不确定T-S模糊时滞系统滑模有限时间H_∞控制 | 第35-53页 |
3.1 引言 | 第35页 |
3.2 系统的描述与准备 | 第35-39页 |
3.3 有限时间有界和 H_∞ 性能分析 | 第39-44页 |
3.4 滑模控制器和观测器设计 | 第44-50页 |
3.5 数值算例 | 第50-51页 |
3.6 本章小结 | 第51-53页 |
第4章 带有执行器饱和的广义T-S模糊系统的动态输出反馈有限时间耗散控制 | 第53-75页 |
4.1 引言 | 第53页 |
4.2 系统描述与准备 | 第53-58页 |
4.3 有限时间有界和耗散性分析 | 第58-66页 |
4.4 耗散控制器和动态反馈控制器设计 | 第66-72页 |
4.5 数值算例 | 第72-74页 |
4.6 本章小结 | 第74-75页 |
结论 | 第75-76页 |
参考文献 | 第76-83页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第83-84页 |
致谢 | 第84页 |