基于智能手机传感器的行人三维定位研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 惯性导航定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.2 行人航迹推算定位技术 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 基于惯性传感器的行人定位原理 | 第17-31页 |
| 2.1 基于惯性传感器的行人航迹推算技术 | 第17-21页 |
| 2.2 常用坐标系及其转换 | 第21-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系的相互转换 | 第22-24页 |
| 2.3 基于四元数的人体姿态角更新方法 | 第24-30页 |
| 2.3.1 坐标系的相互转换 | 第24-25页 |
| 2.3.2 初始对准 | 第25-27页 |
| 2.3.3 姿态更新 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多种行走模式识别算法 | 第31-45页 |
| 3.1 数据采集和预处理 | 第32-34页 |
| 3.2 数据特征提取和选择 | 第34-38页 |
| 3.3 基于两层决策树的识别算法 | 第38-44页 |
| 3.3.1 第一层决策树识别算法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 第二层决策树算法 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 行人的三维定位研究 | 第45-58页 |
| 4.1 步频检测和步长估计算法研究 | 第45-50页 |
| 4.1.1 步频检测 | 第45-48页 |
| 4.1.2 步长估计 | 第48-50页 |
| 4.2 融合的航向估算算法 | 第50-53页 |
| 4.2.1 改进的航向估算算法 | 第50-53页 |
| 4.3 基于加速度传感器的测高算法 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 实验结果和分析 | 第58-66页 |
| 5.1 实验环境 | 第58-59页 |
| 5.2 室外实验测试 | 第59-61页 |
| 5.3 室内实验测试 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
