| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 国内外工业缝纫机的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.1 工业缝纫机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 工业缝纫机发展趋势 | 第10页 |
| 1.3 工业缝纫机的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3.1 近代缝纫机控制系统的发展 | 第10页 |
| 1.3.2 现代几种特种缝纫机 | 第10-13页 |
| 1.3.3 传统工业缝纫机伺服系统分析 | 第13-14页 |
| 1.3.4 工业缝纫机器人主要研究方向 | 第14页 |
| 1.4 模糊系统的研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 本课题主要研究内容 | 第15页 |
| 1.6 本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 工业缝纫机器人的整体方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 工业缝纫机各组成机构分析 | 第17-22页 |
| 2.2.1 工业缝纫机送布机构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工业缝纫机挑线机构 | 第18-19页 |
| 2.2.3 工业缝纫机针头刺布机构 | 第19-20页 |
| 2.2.4 工业缝纫机旋梭机构 | 第20-21页 |
| 2.2.5 工业缝纫机整体结构 | 第21-22页 |
| 2.3 传统工业缝纫机缝纫模式分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 定长缝的功能要求 | 第23页 |
| 2.3.2 加固缝的功能要求 | 第23-24页 |
| 2.3.3 商标缝的功能要求 | 第24-26页 |
| 2.3.4 直线缝的功能要求 | 第26页 |
| 2.4 传统上袖方法及有关结构分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 肩部与服装主体的缝纫方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 传统工业缝纫机送布机构轨迹分析 | 第27-28页 |
| 2.5 送布机构分析 | 第28-29页 |
| 2.5.1 模板缝纫机送布机构 | 第28页 |
| 2.5.2 送布机构结构分析 | 第28-29页 |
| 2.5.3 送布机构电机功能分析 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 模糊控制系统 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 模糊控制系统定义 | 第31-32页 |
| 3.3 模糊控制系统的组成要素 | 第32-38页 |
| 3.3.1 模糊集合 | 第32页 |
| 3.3.2 模糊控制语言变量 | 第32-33页 |
| 3.3.3 模糊运算与模糊逻辑 | 第33-35页 |
| 3.3.4 模糊推理合成规则 | 第35-36页 |
| 3.3.5 模糊推理机、模糊器和解模糊器 | 第36-38页 |
| 3.4 用滑动控制的原理设计模糊控制系统 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 模糊控制系统的工业缝纫机器人整体实现方案 | 第44-56页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 永磁同步电机性能分析 | 第44-50页 |
| 4.2.1 电压空间矢量控制 | 第44-49页 |
| 4.2.2 电流控制 | 第49-50页 |
| 4.3 基于新型送布机构的缝纫机的功能要求 | 第50-54页 |
| 4.3.1 各检测元件满足相关需要 | 第50页 |
| 4.3.2 制动迅速且不超调 | 第50-51页 |
| 4.3.3 定位跟踪精确 | 第51-53页 |
| 4.3.4 机头电机要与送布电机组配合 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于matlab仿真软件的双板移动智能缝纫机性能测试 | 第56-62页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 基于MATLAB/Simulink的各项仿真 | 第56-61页 |
| 5.2.1 定位跟踪精确 | 第56-59页 |
| 5.2.2 机头电机要与送布电机组配合 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |