斜向承载支撑系统设计及稳定性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 支撑系统研究现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 支撑系统稳定性研究现状 | 第12-15页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 斜向支撑系统总体方案 | 第17-32页 |
| 2.1 斜向支撑系统原理及技术方案 | 第17-23页 |
| 2.2 斜向支撑系统静态稳定性分析 | 第23-25页 |
| 2.3 基于多体动力学的稳定性分析方案 | 第25-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 斜向支撑系统多体动力学稳定性分析 | 第32-51页 |
| 3.1 斜向支撑系统拓扑结构 | 第32-33页 |
| 3.2 系统笛卡尔广义坐标的选取 | 第33页 |
| 3.3 系统自由度确定 | 第33-34页 |
| 3.4 斜向支撑系统物理模型建立 | 第34-40页 |
| 3.5 动力学仿真 | 第40-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 斜向支撑系统的构建 | 第51-77页 |
| 4.1 斜向支撑系统的结构 | 第51-60页 |
| 4.2 液压系统 | 第60-69页 |
| 4.3 电气控制系统设计 | 第69-76页 |
| 4.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 斜向支撑平台的搭建与联调 | 第77-87页 |
| 5.1 斜向支撑平台的搭建 | 第77-84页 |
| 5.2 斜向支撑系统联合调试 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及成果 | 第94页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第94页 |
