基于自适应动态规划的CSTR过程在线控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 CMS生产工艺简介 | 第13-15页 |
| 1.2.1 CSTR结构简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 CMS工艺流程 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 CSTR研究难点 | 第15页 |
| 1.3.2 CSTR建模研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.3 CSTR控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 自适应动态规划概述 | 第17-19页 |
| 1.4.1 动态规划简介 | 第17-18页 |
| 1.4.2 自适应动态规划简介 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容及技术路线 | 第19-21页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.5.2 技术路线 | 第19-21页 |
| 2 基于改进Elman神经网络的CSTR建模方法 | 第21-31页 |
| 2.1 基于CMS生产过程的CSTR建模 | 第21-26页 |
| 2.1.1 机理建模 | 第21-23页 |
| 2.1.2 Elman神经网络建模 | 第23-25页 |
| 2.1.3 实验仿真 | 第25-26页 |
| 2.2 基于UKF-Elman的CSTR建模 | 第26-29页 |
| 2.2.1 基于UKF-Elman模型算法 | 第27-28页 |
| 2.2.2 实验仿真 | 第28-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 基于自适应动态规划的CSTR温度控制 | 第31-40页 |
| 3.1 自适应动态规划 | 第31-33页 |
| 3.1.1 原理简介 | 第31-32页 |
| 3.1.2 自适应动态规划迭代算法 | 第32-33页 |
| 3.2 基于自适应动态规划的CSTR控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 基于HDP的CSTR控制器设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于DHP的CSTR控制器设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于GDHP的CSTR控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.3 HDP、DHP、GDHP对比实验 | 第37-39页 |
| 3.3.1 仿真实验 | 第37-38页 |
| 3.3.2 结果分析及工业选择 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于事件触发GDHP的CSTR温度控制 | 第40-50页 |
| 4.1 事件触发控制 | 第40-44页 |
| 4.1.1 事件触发控制原理及发展 | 第40-41页 |
| 4.1.2 事件触发GDHP结构 | 第41-42页 |
| 4.1.3 事件触发GDHP算法 | 第42-44页 |
| 4.2 触发阈值优化 | 第44-45页 |
| 4.3 实验仿真 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 基于区间GDHP控制的CSTR温度控制 | 第50-64页 |
| 5.1 区间神经网络 | 第50-57页 |
| 5.1.1 区间运算规则 | 第50-51页 |
| 5.1.2 区间神经网络模型结构 | 第51-52页 |
| 5.1.3 区间神经网络前向传递 | 第52-53页 |
| 5.1.4 区间神经网络反向更新 | 第53-54页 |
| 5.1.5 实验仿真 | 第54-57页 |
| 5.2 区间GDHP控制 | 第57-61页 |
| 5.2.1 区间控制描述 | 第57-58页 |
| 5.2.2 区间GDHP结构 | 第58-60页 |
| 5.2.3 实验仿真 | 第60-61页 |
| 5.3 软约束GDHP控制 | 第61-63页 |
| 5.3.1 软区间控制算法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 实验仿真 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 A：专业术语中英文名称对照表 | 第72-73页 |
| 作者在攻读学位期间发表的论著及取得的科研成果 | 第73-74页 |
