| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 APM车辆转向架结构及走行机理研究 | 第16-29页 |
| 2.1 APM车辆系统 | 第16-17页 |
| 2.1.1 概述 | 第16页 |
| 2.1.2 车辆主要技术参数 | 第16-17页 |
| 2.2 APM车辆转向架结构 | 第17-22页 |
| 2.2.1 驱动桥 | 第18页 |
| 2.2.2 走行与导向系统 | 第18-19页 |
| 2.2.3 回转支撑 | 第19-20页 |
| 2.2.4 悬挂装置 | 第20-22页 |
| 2.3 APM车辆走行机理分析 | 第22-26页 |
| 2.3.1 牵引力分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 运行阻力分析 | 第25页 |
| 2.3.3 制动力分析 | 第25-26页 |
| 2.4 APM车辆线路系统 | 第26-28页 |
| 2.4.1 轨道梁 | 第26-27页 |
| 2.4.2 道岔 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 APM车辆系统动力学仿真分析模型 | 第29-41页 |
| 3.1 APM车辆拓扑模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.1.1 APM车辆构型拓扑 | 第29页 |
| 3.1.2 APM车辆自由度分析 | 第29-30页 |
| 3.2 APM车辆系统动力学仿真模型的建立 | 第30-39页 |
| 3.2.1 建模特征参数分析 | 第30-33页 |
| 3.2.2 线路模型的建立 | 第33-37页 |
| 3.2.3 轮轨耦合模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.2.4 APM“车辆-轮胎-轨道梁”耦合系统动力学模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 APM车辆动力学性能分析 | 第41-69页 |
| 4.1 APM车辆动力学性能指标研究 | 第41-45页 |
| 4.1.1 曲线通过性 | 第41-42页 |
| 4.1.2 抗脱轨稳定性 | 第42-43页 |
| 4.1.3 抗倾覆稳定性 | 第43页 |
| 4.1.4 运行平稳性乘坐舒适性 | 第43-45页 |
| 4.2 APM车辆导向轮预压力分析 | 第45页 |
| 4.3 APM车辆曲线通过性能仿真及评价 | 第45-51页 |
| 4.3.1 APM车辆曲线通过时的受力分析 | 第46-48页 |
| 4.3.2 APM车辆曲线通过的最高车速分析 | 第48-50页 |
| 4.3.3 APM车辆曲线通过时的车体侧滚角分析 | 第50页 |
| 4.3.4 APM车辆曲线通过性能的评价 | 第50-51页 |
| 4.4 APM车辆运行稳定性分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 APM车辆抗脱轨稳定性分析 | 第51-55页 |
| 4.4.2 APM车辆抗倾覆稳定性分析 | 第55-57页 |
| 4.5 APM车辆运行平稳性分析 | 第57-60页 |
| 4.5.1 APM车辆运行平稳性仿真 | 第57-58页 |
| 4.5.2 APM车辆运行平稳性分析 | 第58-59页 |
| 4.5.3 APM车辆振动舒适性分析 | 第59-60页 |
| 4.6 失效工况 | 第60-68页 |
| 4.6.1 空气弹簧失效分析 | 第60-63页 |
| 4.6.2 走行轮失效分析 | 第63-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 基于曲线通过性的车辆悬挂参数优化 | 第69-84页 |
| 5.1 遗传算法理论 | 第69-70页 |
| 5.1.1 多目标优化 | 第69页 |
| 5.1.2 遗传算法理论 | 第69-70页 |
| 5.2 车辆悬挂参数灵敏度分析 | 第70-75页 |
| 5.2.1 灵敏度分析理论 | 第70页 |
| 5.2.2 灵敏度分析模型 | 第70-71页 |
| 5.2.3 灵敏度计算结果分析 | 第71-75页 |
| 5.3 车辆悬挂参数优化 | 第75-77页 |
| 5.3.1 设计变量的选择 | 第75-76页 |
| 5.3.2 优化目标的选择 | 第76页 |
| 5.3.3 约束函数的选择 | 第76页 |
| 5.3.4 优化算法选择 | 第76-77页 |
| 5.3.5 优化模型的建立 | 第77页 |
| 5.4 结果分析 | 第77-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第90页 |