基于WiFi和传感器的室内定位技术的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第16-17页 |
| 第2章 室内定位方法和地图匹配算法综述 | 第17-34页 |
| 2.1 基于WiFi定位的方法 | 第17-18页 |
| 2.2 节点间测距的方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 到达角测距法 | 第18页 |
| 2.2.2 到达时间测距法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 到达时间差测距法 | 第19页 |
| 2.3 节点坐标估计的方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 几何定位法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 场景分析法 | 第20页 |
| 2.3.3 近似分析法 | 第20-21页 |
| 2.4 基于位置指纹匹配的定位 | 第21-22页 |
| 2.5 基于惯性传感器的定位 | 第22-25页 |
| 2.6 地图匹配方法 | 第25-33页 |
| 2.6.1 几何法 | 第25-28页 |
| 2.6.2 拓扑法 | 第28-31页 |
| 2.6.3 概率法 | 第31-32页 |
| 2.6.4 先进法 | 第32-33页 |
| 2.7 定位算法的评价标准 | 第33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于路径表的室内地图匹配方法 | 第34-48页 |
| 3.1 算法思路 | 第34-35页 |
| 3.2 输入信息和路径表 | 第35页 |
| 3.3 算法流程 | 第35-40页 |
| 3.3.1 匹配初始化 | 第36-37页 |
| 3.3.2 在路径上匹配 | 第37-39页 |
| 3.3.3 在节点处匹配 | 第39页 |
| 3.3.4 差错检查 | 第39页 |
| 3.3.5 算法小结 | 第39-40页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第40-47页 |
| 3.4.1 模拟定位数据实验结果 | 第40-43页 |
| 3.4.2 实测室内定位数据实验结果 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 系统架构与算法设计 | 第48-57页 |
| 4.1 定位系统设计 | 第48-49页 |
| 4.1.1 定位系统的架构 | 第48页 |
| 4.1.2 系统的交互流程分析 | 第48-49页 |
| 4.1.3 开发工具选择 | 第49页 |
| 4.2 定位算法设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 定位算法的选择 | 第49-50页 |
| 4.2.2 基于位置指纹匹配算法 | 第50页 |
| 4.2.3 算法改进 | 第50-51页 |
| 4.2.4 算法验证 | 第51-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于WiFi的室内定位系统设计与实现 | 第57-62页 |
| 5.1 Android简介 | 第57页 |
| 5.2 功能需求分析 | 第57-58页 |
| 5.3 功能模块具体设计与实现 | 第58-61页 |
| 5.3.1 UI模块 | 第59-60页 |
| 5.3.2 算法模块 | 第60页 |
| 5.3.3 WiFi与传感器模块 | 第60页 |
| 5.3.4 位置指纹库模块 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
