| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 光纤陀螺的分类和特点 | 第11-14页 |
| 1.3 光纤陀螺国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外光纤陀螺的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内光纤陀螺的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 光纤陀螺数字控制系统的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 干涉型光纤陀螺的原理与系统建模 | 第20-40页 |
| 2.1 萨格奈克效应的基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2 光路互易性 | 第22-24页 |
| 2.3 干涉型光纤陀螺的工作原理 | 第24-30页 |
| 2.3.1 光纤陀螺硬件系统的结构与组成 | 第24-25页 |
| 2.3.2 方波偏置调制 | 第25-27页 |
| 2.3.3 阶梯波闭环反馈调制 | 第27-29页 |
| 2.3.4 光纤陀螺性能评价指标 | 第29-30页 |
| 2.4 干涉型光纤陀螺的系统建模 | 第30-34页 |
| 2.5 光纤陀螺的噪声分析 | 第34-38页 |
| 2.5.1 光纤陀螺的噪声及其表征 | 第34-35页 |
| 2.5.2 干涉型光纤陀螺的随机模型 | 第35-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 光纤陀螺控制系统的优化方案 | 第40-50页 |
| 3.1 PID控制原理与光纤陀螺单积分控制器的缺陷 | 第40-41页 |
| 3.1.1 PID控制的基本原理 | 第40-41页 |
| 3.1.2 光纤陀螺单积分数字控制器的缺陷 | 第41页 |
| 3.2 光纤陀螺数字控制器的优化改进方案 | 第41-44页 |
| 3.2.1 光纤陀螺数字控制器的改进 | 第41-42页 |
| 3.2.2 优化数字控制器的参数选择 | 第42-44页 |
| 3.3 光纤陀螺动态误差补偿系统的设计方案 | 第44-47页 |
| 3.3.1 动态误差补偿模型的构建 | 第44-45页 |
| 3.3.2 误差补偿系统的参数选择 | 第45-47页 |
| 3.4 光纤陀螺控制系统优化方案的噪声分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 光纤陀螺控制系统优化方案的性能对比与分析 | 第50-62页 |
| 4.1 光纤陀螺控制系统优化方案的稳定性能 | 第50页 |
| 4.2 光纤陀螺控制系统优化方案的动态特性分析 | 第50-60页 |
| 4.2.1 阶跃响应测试 | 第51-52页 |
| 4.2.2 斜坡响应测试 | 第52-55页 |
| 4.2.3 正弦响应测试 | 第55-59页 |
| 4.2.4 频率特性测试 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 光纤陀螺控制系统与惯导相结合的实验设计 | 第62-70页 |
| 5.1 捷联惯导系统的工作原理 | 第62-65页 |
| 5.1.1 捷联惯导数值更新算法 | 第62-64页 |
| 5.1.2 捷联惯导误差方程 | 第64-65页 |
| 5.2 光纤陀螺控制系统与惯导结合的仿真与分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 仿真实验的具体过程 | 第66-68页 |
| 5.2.2 实验仿真结果与分析 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |