双轴精密伺服转台动力学仿真与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国内外双轴精密传动机构的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外双轴精密传动机构的仿真分析现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 双轴精密伺服转台结构分析与三维模型建立 | 第14-21页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 转台结构及工作原理介绍 | 第14-16页 |
| 2.2.1 转台结构介绍 | 第14-15页 |
| 2.2.2 转台工作原理介绍 | 第15-16页 |
| 2.3 双轴精密伺服转台三维实体建模 | 第16-18页 |
| 2.3.1 转台三维实体建模原则 | 第16-17页 |
| 2.3.2 典型零部件模型的建立 | 第17-18页 |
| 2.4 实体模型装配正确性分析 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 双轴精密伺服转台有限元模态分析 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 有限元模态分析理论 | 第22-23页 |
| 3.3 有限元模型的前处理 | 第23-28页 |
| 3.3.1 模型导入及定义材料 | 第23-24页 |
| 3.3.2 网格划分 | 第24-27页 |
| 3.3.3 定义接触 | 第27-28页 |
| 3.3.4 求解算法 | 第28页 |
| 3.4 转台有限元模态分析结果 | 第28-34页 |
| 3.4.1 俯仰0度方位0度 | 第29-30页 |
| 3.4.2 俯仰60度方位0度 | 第30-32页 |
| 3.4.3 俯仰0度方位60度 | 第32-33页 |
| 3.4.4 不同位姿模态分析结果 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 双轴精密伺服转台动力学仿真分析 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 基于ADAMS软件的动力学理论 | 第35-36页 |
| 4.3 转台虚拟样机的建立 | 第36-41页 |
| 4.3.1 模型数据转换 | 第36-37页 |
| 4.3.2 利用ADAMS构建虚拟样机 | 第37-40页 |
| 4.3.3 验证模型信息 | 第40-41页 |
| 4.4 齿轮接触力参数分析 | 第41-45页 |
| 4.4.1 齿轮接触力模型 | 第42-43页 |
| 4.4.2 齿轮碰撞接触力模型参数的选取 | 第43-45页 |
| 4.5 转台动力学仿真分析 | 第45-53页 |
| 4.5.1 仿真初始条件的设置 | 第45-46页 |
| 4.5.2 无天线负载时的接触力分析 | 第46-49页 |
| 4.5.3 有天线负载时的接触力分析 | 第49-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 双轴精密伺服转台关键零部件有限元分析 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 末级齿轮的接触应力分析 | 第54-59页 |
| 5.2.1 接触应力分析前处理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 接触应力结果分析 | 第56-59页 |
| 5.3 末级齿轮的弯曲应力分析 | 第59-62页 |
| 5.3.1 弯曲应力分析前处理 | 第59-60页 |
| 5.3.2 弯曲应力结果分析 | 第60-62页 |
| 5.4 方位齿弧部件的刚度和强度分析 | 第62-63页 |
| 5.4.1 刚度和强度分析前处理 | 第62页 |
| 5.4.2 刚度和强度结果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
