含弹性构件的铰接式可展开支撑臂设计与分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 空间可展开支撑臂国内外发展现状 | 第8-17页 |
| 1.2.1 薄壁管式支撑臂 | 第8-10页 |
| 1.2.2 套筒式支撑臂 | 第10-11页 |
| 1.2.3 盘压杆式支撑臂 | 第11-14页 |
| 1.2.4 铰接式支撑臂 | 第14-16页 |
| 1.2.5 整体张拉式支撑臂 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 含弹性构件铰接式支撑臂结构设计 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 支撑臂桁架结构设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 支撑臂可展单元展收原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 支撑臂单元结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3 支撑臂弹性构件设计与分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 弹性构件的受力分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 弹性构件轴心受压的大挠度弹性理论 | 第22-25页 |
| 2.3.3 弹性构件轴心受压的有限元数值模拟 | 第25-28页 |
| 2.4 驱动系统设计及分析 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 含弹性构件铰接式支撑臂静力学特性分析 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 支撑臂静力学参数研究 | 第31-41页 |
| 3.2.1 节点受力分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 支撑臂轴向刚度 | 第33-36页 |
| 3.2.3 支撑臂抗弯刚度 | 第36-37页 |
| 3.2.4 支撑臂抗扭刚度 | 第37-41页 |
| 3.3 基于有限元法的静力学分析 | 第41-43页 |
| 3.3.1 支撑臂有限元模型的建立 | 第41页 |
| 3.3.2 支撑臂静载能力仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 含弹性构件支撑臂运动学及动力学特性分析 | 第44-55页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 可展开支撑臂运动学分析 | 第44-48页 |
| 4.2.1 支撑臂任一点运动状态分析 | 第44-46页 |
| 4.2.2 不同驱动策略下支撑臂运动规律 | 第46-48页 |
| 4.3 支撑臂展开过程动力学建模 | 第48-52页 |
| 4.3.1 杆件能量函数 | 第48-49页 |
| 4.3.2 支撑臂展开过程动力学方程 | 第49-52页 |
| 4.4 支撑臂展开后动力学分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 含弹性构件铰接式支撑臂样机研制及试验分析 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 支撑臂弹性构件力学性能测试 | 第55-57页 |
| 5.2.1 弹性构件的制备 | 第55-56页 |
| 5.2.2 弹性构件的力学性能测试 | 第56-57页 |
| 5.3 支撑臂功能验证试验 | 第57-59页 |
| 5.3.1 支撑臂原理样机研制 | 第57-58页 |
| 5.3.2 支撑臂样机折展过程测试 | 第58-59页 |
| 5.4 支撑臂静载试验 | 第59-62页 |
| 5.4.1 支撑臂轴向抗压刚度测试 | 第59-61页 |
| 5.4.2 支撑臂抗弯刚度测试 | 第61-62页 |
| 5.5 支撑臂动力学试验 | 第62-66页 |
| 5.5.1 模态试验原理 | 第62-63页 |
| 5.5.2 模态试验测试 | 第63-65页 |
| 5.5.3 试验结果分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
