二阶非线性多智能体系统的分布式协调控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第10-13页 |
| 1.3.1 多智能体系统总体现状分析 | 第10-12页 |
| 1.3.2 多智能体系统协调跟踪控制 | 第12页 |
| 1.3.3 多智能体系统协调包含控制 | 第12-13页 |
| 1.4 当前研究存在的问题 | 第13页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-17页 |
| 2.1 图论基础 | 第15-16页 |
| 2.2 矩阵分析基础 | 第16页 |
| 2.3 稳定性理论 | 第16-17页 |
| 第3章 基于有向图的分布式异质增益跟踪控制 | 第17-30页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 问题描述 | 第17-18页 |
| 3.3 增益控制算法设计 | 第18-23页 |
| 3.3.1 异质增益控制算法设计 | 第18-20页 |
| 3.3.2 自适应增益控制算法设计 | 第20-23页 |
| 3.4 数值仿真 | 第23-27页 |
| 3.4.1 控制增益为常值的情形 | 第25-26页 |
| 3.4.2 控制增益为时变的情形 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-30页 |
| 第4章 基于有向图的分布式异质增益包含控制 | 第30-42页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 4.3 增益控制算法设计 | 第31-37页 |
| 4.3.1 异质增益控制算法设计 | 第31-33页 |
| 4.3.2 自适应增益控制算法设计 | 第33-37页 |
| 4.4 数值仿真 | 第37-39页 |
| 4.4.1 控制增益为常值的情形 | 第39页 |
| 4.4.2 控制增益为时变的情形 | 第39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-42页 |
| 第5章 分布式自适应σ修正增益协调控制 | 第42-48页 |
| 5.1 引言 | 第42-43页 |
| 5.2 分布式自适应σ修正增益协调控制的算法 | 第43-45页 |
| 5.2.1 分布式自适应σ修正增益跟踪控制的算法 | 第43-44页 |
| 5.2.2 分布式自适应σ修正增益包含控制的算法 | 第44-45页 |
| 5.3 数值仿真 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
