| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 概述 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7-8页 |
| ·自适应控制发展现状 | 第8-11页 |
| ·自适应控制方法选取 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 微反装置的模型辨识 | 第13-19页 |
| ·微反装置模型结构 | 第13-14页 |
| ·模型参数辨识 | 第14-19页 |
| ·递推最小二乘法参数估计基本理论 | 第14-16页 |
| ·微反装置模型参数估计 | 第16-19页 |
| 3 广义最小方差自适应升温控制器设计 | 第19-35页 |
| ·程序升温控制的设计目标 | 第19页 |
| ·微反装置广义最小方差控制量计算 | 第19-22页 |
| ·辅助变量的加权系数 | 第22-23页 |
| ·仿真结果与分析 | 第23-27页 |
| ·程序升温控制器设计流程 | 第27-35页 |
| ·程序升温控制器编程 | 第27-33页 |
| ·程序升温控制流程 | 第33-35页 |
| 4 系统控制效果 | 第35-41页 |
| ·测试平台搭建 | 第35-36页 |
| ·升温控制测试 | 第36-37页 |
| ·抗扰动测试 | 第37-38页 |
| ·程序升温控制效果 | 第38-41页 |
| 结论 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |