导航和控制误差下的月球探测器轨道误差分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 月球探测发展的突破性历史事件 | 第10-11页 |
| 1.2.2 利用微纳卫星进行月球探测 | 第11-12页 |
| 1.2.3 月球探测器的轨道类型 | 第12-13页 |
| 1.2.4 地月转移轨道设计方法概述 | 第13-16页 |
| 1.2.5 中途制导计算方法 | 第16页 |
| 1.2.6 轨道偏差传播分析方法 | 第16-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 基础知识及动力学方程 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 时间和坐标系 | 第20-22页 |
| 2.2.1 时间系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 地月转移轨道动力学方程 | 第22-24页 |
| 2.3.1 地球非球形引力摄动加速度 | 第23页 |
| 2.3.2 月球非球形引力摄动加速度 | 第23-24页 |
| 2.3.3 太阳光压及大气阻力摄动加速度 | 第24页 |
| 2.4 伪状态理论基本原理 | 第24-26页 |
| 2.4.1 转移轨道的起始点位于PTS外部 | 第25-26页 |
| 2.4.2 转移轨道的起始点位于PTS内部 | 第26页 |
| 2.5 地月转移轨道快速设计 | 第26-28页 |
| 2.6 协方差分析方法 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 地月转移阶段的导航和控制误差分析 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 地月转移阶段状态转移矩阵的求解 | 第30-32页 |
| 3.3 误差传播分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 初始状态偏差的传播 | 第32-33页 |
| 3.3.2 控制前后的误差传递分析 | 第33-34页 |
| 3.3.3 状态修正量的计算 | 第34-35页 |
| 3.3.4 脉冲形式中途修正的协方差估计 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.4.1 初始状态偏差的传播 | 第37-38页 |
| 3.4.2 导航偏差的传播 | 第38-40页 |
| 3.4.3 导航和控制偏差的传播 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 月球捕获阶段的导航和控制误差分析 | 第42-64页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 月球捕获阶段动力学 | 第42-45页 |
| 4.2.1 月球捕获阶段动力学模型的简化 | 第42-43页 |
| 4.2.2 捕获策略 | 第43-44页 |
| 4.2.3 推力方向误差 | 第44-45页 |
| 4.3 推力方向沿着速度反方向的误差分析 | 第45-52页 |
| 4.3.1 仅考虑推力大小和方向误差 | 第45-47页 |
| 4.3.2 仿真分析验证 | 第47-50页 |
| 4.3.3 机动过程中同时考虑导航和控制误差 | 第50页 |
| 4.3.4 仿真分析验证 | 第50-52页 |
| 4.4 推力方向沿着标称速度反方向的误差分析 | 第52-58页 |
| 4.4.1 协方差分析公式的计算 | 第53-56页 |
| 4.4.2 仿真分析验证 | 第56-58页 |
| 4.5 推力方向在惯性空间中固定的误差分析 | 第58-63页 |
| 4.5.1 协方差分析公式的计算 | 第59-61页 |
| 4.5.2 仿真分析验证 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 环月调整阶段的导航和控制误差分析 | 第64-80页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 远月点高度的修正 | 第64-72页 |
| 5.2.1 近月点机动量的求取 | 第64-66页 |
| 5.2.2 加入机动方向的偏差 | 第66-69页 |
| 5.2.3 仿真分析验证 | 第69-72页 |
| 5.3 近月点高度的修正 | 第72-76页 |
| 5.3.1 偏差协方差传播公式的求解 | 第72-73页 |
| 5.3.2 仿真分析验证 | 第73-76页 |
| 5.4 两个阶段同时考虑导航和控制误差 | 第76-79页 |
| 5.4.1 远月点机动前后的误差传递 | 第76-77页 |
| 5.4.2 仿真分析验证 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
