| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 磁通门标定方法的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 磁通门标定环境的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 磁通门研究现状的总结 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 新型标定方法的提出与建模 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 新型标定方法的提出及分析 | 第17-24页 |
| 2.3 三轴线圈标定的研究 | 第24-28页 |
| 2.3.1 标定方法的分析与模型优化 | 第25-26页 |
| 2.3.2 优化模型的误差分析 | 第26-28页 |
| 2.4 三轴磁通门传感器的误差分析与建模 | 第28-31页 |
| 2.5 新型标定方法的具体标定流程 | 第31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 新型标定方法的特有问题分析 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 耦合问题分析及抑制方法的研究 | 第33-38页 |
| 3.2.1 问题分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 磁场耦合抑制方法——约束d/l值法 | 第34-36页 |
| 3.2.3 磁场耦合抑制方法——无矩化法 | 第36-38页 |
| 3.3 矢、标量传感器位置偏差对标定结果影响的分析 | 第38-42页 |
| 3.3.1 问题分析 | 第38-39页 |
| 3.3.2 三轴线圈内部磁场的解析与结果分析 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 新型标定方法的仿真及结果分析 | 第43-60页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 仿真分析中的磁场噪声赋值依据 | 第43-44页 |
| 4.3 仿真分析中的拟合算法 | 第44-46页 |
| 4.4 三轴线圈标定的仿真及结果分析 | 第46-53页 |
| 4.4.1 最优标定结果对应的输入电流 | 第46-53页 |
| 4.4.2 三轴线圈标定总结 | 第53页 |
| 4.5 基于可控标准磁源的三轴磁通门标定的仿真及结果分析 | 第53-56页 |
| 4.5.1 最优标定结果对应的输入电流 | 第54-56页 |
| 4.5.2 基于可控标准磁源的三轴磁通门标定总结 | 第56页 |
| 4.6 新型标定方法与传统标量校正法的对比 | 第56-59页 |
| 4.6.1 仿真条件对比 | 第57-58页 |
| 4.6.2 仿真结果对比 | 第58-59页 |
| 4.6.3 新型标定方法的优势与不足 | 第59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 新型标定方法的实验验证与分析 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实验系统组成 | 第60-62页 |
| 5.2.2 输入电流矢量的设置 | 第62-63页 |
| 5.2.3 其他实验要求 | 第63-64页 |
| 5.3 新型标定方法的实验验证 | 第64-67页 |
| 5.3.1 三轴线圈误差参数的标定 | 第64-65页 |
| 5.3.2 基于可控标准磁源的三轴磁通门误差参数的标定 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
