基于网络的焊接机器人信息传输方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-24页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·以太网(Ethernet) | 第10-12页 |
| ·网络传输技术 | 第12-22页 |
| ·网络分类 | 第12-14页 |
| ·网络模型 | 第14-18页 |
| ·网络协议 | 第18-22页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 网络通信平台搭建 | 第24-35页 |
| ·前言 | 第24页 |
| ·焊接机器人通信系统 | 第24-25页 |
| ·机器人硬件系统 | 第24-25页 |
| ·网络拓扑结构 | 第25页 |
| ·硬件设备 | 第25-30页 |
| ·摄像头 | 第25-28页 |
| ·视频采集设备 | 第28-30页 |
| ·视频获取 | 第30-34页 |
| ·焊缝视频获取 | 第30-31页 |
| ·焊接环境视频获取 | 第31-32页 |
| ·图像处理 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 网络传输方案设计 | 第35-54页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·Socket通信方式 | 第35-39页 |
| ·多线程技术 | 第39-40页 |
| ·多通道方式 | 第40-41页 |
| ·焊接机器人通信协议(WRNCP)设计 | 第41-45页 |
| ·通信协议分析 | 第41-43页 |
| ·协议格式设计 | 第43-44页 |
| ·协议的可靠性 | 第44-45页 |
| ·传输控制算法 | 第45-46页 |
| ·视频传输方法 | 第46-51页 |
| ·视频传输特点 | 第46-47页 |
| ·视频传输方法设计 | 第47-51页 |
| ·软件界面 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 网络传输实验 | 第54-69页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·传输性能主要测评指标 | 第54页 |
| ·延时测试 | 第54-61页 |
| ·实验系统及环境 | 第55-56页 |
| ·实验方案 | 第56-59页 |
| ·实验结果分析及结论 | 第59-61页 |
| ·视频传输速度测试 | 第61-65页 |
| ·实验系统及环境 | 第61-62页 |
| ·实验方案 | 第62-65页 |
| ·实验结果分析及结论 | 第65页 |
| ·可靠性测试 | 第65-68页 |
| ·实验系统及环境 | 第65页 |
| ·实验方案 | 第65-67页 |
| ·实验结果分析及结论 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 广域网络通信方法研究 | 第69-82页 |
| ·前言 | 第69页 |
| ·网络地址转换(NAT) | 第69-71页 |
| ·最大传输单元(MTU) | 第71-73页 |
| ·协议设计 | 第73-75页 |
| ·视频传输方法 | 第75-80页 |
| ·分片传输方法(PPM) | 第75-78页 |
| ·传输控制算法 | 第78-80页 |
| ·软件界面 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |
