电动汽车BMS关键技术研究及硬件在环测试系统构建
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| 1.1 国内外电动汽车发展背景 | 第13-23页 |
| 1.1.1 电动汽车国外发展背景 | 第15-18页 |
| 1.1.2 电动汽车国内发展背景 | 第18-23页 |
| 1.2 电动汽车BMS发展现状 | 第23-28页 |
| 1.2.1 BMS国外发展现状 | 第25-27页 |
| 1.2.2 BMS国内发展现状 | 第27-28页 |
| 1.3 当前BMS研究热点 | 第28-30页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第30-33页 |
| 第二章 锂电池建模及参数辨识方法 | 第33-51页 |
| 2.1 引言 | 第33-36页 |
| 2.2 电池等效电路模型 | 第36-38页 |
| 2.3 参数辨识算法 | 第38-44页 |
| 2.3.1 最小二乘法 | 第38-40页 |
| 2.3.2 递推最小二乘法 | 第40-43页 |
| 2.3.3 遗忘因子递推最小二乘法 | 第43-44页 |
| 2.4 电池参数辨识 | 第44-48页 |
| 2.4.1 参数辨识模型的建立 | 第44页 |
| 2.4.2 参数辨识实验设备和过程 | 第44-46页 |
| 2.4.3 参数辨识结果 | 第46-48页 |
| 2.5 模型精度验证 | 第48页 |
| 2.6 本章小结 | 第48-51页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波的高压绝缘监控系统设计 | 第51-69页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 监测电路设计 | 第51-53页 |
| 3.3 扩展卡尔曼滤波原理 | 第53-61页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波介绍 | 第53-57页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波器原理 | 第57-59页 |
| 3.3.3 扩展卡尔曼滤波器设计 | 第59-61页 |
| 3.4 仿真模型和结果分析 | 第61-64页 |
| 3.4.1 串联电池组模型 | 第61-62页 |
| 3.4.2 绝缘电阻监测模型 | 第62-63页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第63-64页 |
| 3.5 实验台架搭建及结果分析 | 第64-66页 |
| 3.5.1 实验台架搭建 | 第64页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第64-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-69页 |
| 第四章 并联电池能量管理模糊控制策略设计 | 第69-85页 |
| 4.1 引言 | 第69-71页 |
| 4.2 并联电池组模型 | 第71-72页 |
| 4.3 并联电池能量管理策略 | 第72-77页 |
| 4.3.1 PCCEM控制 | 第72-74页 |
| 4.3.2 模糊控制策略 | 第74-77页 |
| 4.4 仿真实验和结果讨论 | 第77-84页 |
| 4.4.1 并联电池能量控制模型 | 第77-78页 |
| 4.4.2 模型参数和实验条件设置 | 第78-79页 |
| 4.4.3 PCCEM控制效果验证 | 第79-83页 |
| 4.4.4 开关损耗 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 电池组双向主动均衡模型预测控制 | 第85-119页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 串联均衡方案对比 | 第86-91页 |
| 5.2.1 能耗型均衡 | 第86页 |
| 5.2.2 非能耗型均衡 | 第86-91页 |
| 5.3 双向主动均衡的实现 | 第91-103页 |
| 5.3.1 双向主动均衡BMS的功能和原理 | 第91-94页 |
| 5.3.2 双向主动均衡BMS硬件设计 | 第94-97页 |
| 5.3.3 双向主动均衡BMS软件设计 | 第97-98页 |
| 5.3.4 双向主动均衡实验验证 | 第98-103页 |
| 5.4 模型预测算法 | 第103-108页 |
| 5.4.1 模型预测基本原理 | 第103-104页 |
| 5.4.2 非线性模型预测控制 | 第104-106页 |
| 5.4.3 线性规划求最优解 | 第106-108页 |
| 5.5 主动均衡模型预测控制 | 第108-117页 |
| 5.5.1 电池组均衡过程建模 | 第109-111页 |
| 5.5.2 仿真实验验证 | 第111-114页 |
| 5.5.3 台架实验搭建 | 第114-115页 |
| 5.5.4 实验结果分析 | 第115-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第六章 BMS硬件在环测试系统构建 | 第119-131页 |
| 6.1 引言 | 第119-122页 |
| 6.2 BMS硬件在环系统架构设计 | 第122-127页 |
| 6.2.1 实时仿真平台 | 第122-123页 |
| 6.2.2 创建Veristand软件模型 | 第123-126页 |
| 6.2.3 监控软件 | 第126-127页 |
| 6.3 HiL试验台功能验证 | 第127-128页 |
| 6.4 本章小结 | 第128-131页 |
| 第七章 总结与展望 | 第131-135页 |
| 7.1 论文总结 | 第131-132页 |
| 7.2 创新点 | 第132-133页 |
| 7.3 研究展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-147页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
