基于改进型PID控制算法的智能温控系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 温度控制技术国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 位式温度控制技术 | 第10页 |
| 1.2.2 PID线性温度控制技术 | 第10-11页 |
| 1.2.3 智能温度控制技术 | 第11-12页 |
| 1.3 温度过程分析及模型建立 | 第12-13页 |
| 1.4 关键问题及控制指标 | 第13-15页 |
| 1.4.1 关键问题 | 第13-14页 |
| 1.4.2 控制指标 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 控制算法分析与仿真 | 第17-31页 |
| 2.1 传统PID控制算法分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 PID控制原理 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数字PID控制算法 | 第18-19页 |
| 2.2 数字PID控制算法改进 | 第19-21页 |
| 2.2.1 积分分离法 | 第19-20页 |
| 2.2.2 不完全微分PID控制算法 | 第20-21页 |
| 2.3 大林控制算法分析 | 第21-22页 |
| 2.4 专家PID控制算法分析 | 第22-24页 |
| 2.5 前馈控制 | 第24-26页 |
| 2.6 控制算法选择 | 第26页 |
| 2.7 模型参数辨识及算法仿真 | 第26-29页 |
| 2.8 本章总结 | 第29-31页 |
| 3 智能温控系统硬件设计 | 第31-47页 |
| 3.1 硬件总体设计 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件电路工作原理 | 第32页 |
| 3.3 温度传感器选型 | 第32-33页 |
| 3.4 微处理器选型 | 第33-36页 |
| 3.4.1 CIP‐51内核 | 第33-34页 |
| 3.4.2 C8051F005处理器 | 第34-36页 |
| 3.5 C8051F005最小系统介绍 | 第36-39页 |
| 3.5.1 系统电源转换电路 | 第36-37页 |
| 3.5.2 系统复位电路 | 第37-38页 |
| 3.5.3 24MHz晶振电路 | 第38页 |
| 3.5.4 JTAG调试接.电路 | 第38-39页 |
| 3.6 系统电路模块化设计 | 第39-46页 |
| 3.6.1 测温模块设计 | 第39-41页 |
| 3.6.2 输出控制模块设计 | 第41-42页 |
| 3.6.3 A/D转换参考电压模块设计 | 第42-43页 |
| 3.6.4 RS‐485通信模块设计 | 第43-44页 |
| 3.6.5 CH452驱动的位数码管显示模块设计 | 第44-46页 |
| 3.7 本章总结 | 第46-47页 |
| 4 智能温控系统软件设计 | 第47-55页 |
| 4.1 智能控制器软件设计 | 第47-51页 |
| 4.1.1 智能控制器软件主程序设计 | 第47-48页 |
| 4.1.2 系统运行子程序设计 | 第48-49页 |
| 4.1.3 控制算法子程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2 上位机监控软件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 上位机监控软件结构 | 第51-52页 |
| 4.2.2 上位机监控软件设计流程 | 第52页 |
| 4.2.3 数据库设计 | 第52-53页 |
| 4.3 本章总结 | 第53-55页 |
| 5 系统调试与实验 | 第55-65页 |
| 5.1 智能控制器软硬件调试 | 第55-58页 |
| 5.1.1 智能控制器硬件调试 | 第55-56页 |
| 5.1.2 智能控制器软件调试 | 第56-57页 |
| 5.1.3 系统联调 | 第57-58页 |
| 5.2 上位机监控软件调试 | 第58-59页 |
| 5.3 实验验证 | 第59-64页 |
| 5.3.1 前馈补偿电压测定 | 第59-60页 |
| 5.3.2 控制效果验证 | 第60-64页 |
| 5.4 本章总结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-75页 |
| 附录C | 第75页 |
