| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动汽车及其电驱动技术的发展概况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车发展概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 车用电驱动系统发展概述 | 第11-13页 |
| 1.2.3 交流感应电机关键技术发展现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 交流感应电机矢量控制原理及其仿真 | 第18-30页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 三相交流坐标系到两相交流坐标系的变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 两相交流坐标系到两相旋转坐标系的变换 | 第19-20页 |
| 2.2 交流感应电机的数学模型 | 第20-25页 |
| 2.2.1 交流感应电机在三相交流坐标系上的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 交流感应电机在两相交流坐标系上的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 交流感应电机在两相旋转坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2.4 交流感应电机在两相交流坐标系上的状态方程模型 | 第25页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第25-26页 |
| 2.4 交流感应电机矢量控制系统仿真 | 第26-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无速度传感器交流感应电机控制系统及其仿真 | 第30-43页 |
| 3.1 扩展卡尔曼滤波理论基本原理 | 第30-31页 |
| 3.2 基于扩展卡尔曼滤波理论的转速和磁链估计实现 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机状态观测模型的建立 | 第32页 |
| 3.2.2 电机状态观测模型的离散化处理 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机状态估计流程 | 第33-34页 |
| 3.3 无迹卡尔曼滤波理论基本原理 | 第34-37页 |
| 3.3.1 无迹变换原理 | 第35-36页 |
| 3.3.2 无迹卡尔曼滤波理论原理 | 第36-37页 |
| 3.4 基于无迹卡尔曼滤波理论的转速和磁链估计实现 | 第37-38页 |
| 3.5 无传感器交流感应电机矢量控制仿真及分析 | 第38-41页 |
| 3.5.1 仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.5.2 仿真结果及其分析 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 无速度传感器交流感应电机矢量控制系统实验平台实现 | 第43-52页 |
| 4.1 实验硬件平台 | 第43-45页 |
| 4.2 实验程序设计 | 第45-47页 |
| 4.2.1 编译环境 | 第45页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 中断服务子程序设计 | 第46-47页 |
| 4.3 实验设计及结果分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 稳态转速及磁链估计效果对比 | 第47-49页 |
| 4.3.2 动态转速及磁链估计效果对比 | 第49-50页 |
| 4.3.3 参数鲁棒性分析 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 无传感器交流感应电机相电压畸变及其自适应补偿 | 第52-61页 |
| 5.1 相电压畸变现象及其分析 | 第52-55页 |
| 5.1.1 相电压畸变现象及原因 | 第52-53页 |
| 5.1.2 相电压误差分析 | 第53-55页 |
| 5.2 自适应补偿算法 | 第55-58页 |
| 5.2.1 补偿时间的自适应测量 | 第55-56页 |
| 5.2.2 电流符号的自适应判断 | 第56-57页 |
| 5.2.3 相电压补偿控制策略 | 第57-58页 |
| 5.3 补偿效果及其分析 | 第58-59页 |
| 5.4 状态估计效果及其分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
