| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-24页 |
| 1.1 电动汽车的发展背景及研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2 电动汽车四轮毂电机控制系统发展现状 | 第20页 |
| 1.3 电动汽车对电机性能的要求 | 第20-21页 |
| 1.4 轮毂电机选取 | 第21-23页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第23-24页 |
| 2 永磁同步电机的结构和数学模型 | 第24-32页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和分类 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第25-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 单永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第32-43页 |
| 3.1 永磁同步电机的基本控制方法 | 第32-33页 |
| 3.2 直接转矩控制的基本原理 | 第33-41页 |
| 3.3 单永磁同步电机直接转矩仿真及结果分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 多电机偏差耦合同步控制系统 | 第43-53页 |
| 4.1 多电机同步控制方案 | 第43-47页 |
| 4.2 多电机偏差耦合同步控制系统仿真 | 第47-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于模糊PID的多电机偏差耦合同步控制系统 | 第53-62页 |
| 5.1 模糊PID控制原理 | 第53-57页 |
| 5.2 模糊PID速度补偿器仿真设计 | 第57-60页 |
| 5.3 基于模糊PID的多电机偏差耦合同步控制系统仿真 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 电动汽车电子差速系统设计 | 第62-69页 |
| 6.1 电子差速控制基本原理 | 第62-64页 |
| 6.2 电子差速系统的控制策略 | 第64-66页 |
| 6.3 电子差速策略仿真结果分析 | 第66-67页 |
| 6.4 电动汽车差速转向系统仿真及结果分析 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 7 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 个人简历 | 第75-77页 |
| 学位论文数据集 | 第77页 |