| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 火星表面着陆过程 | 第11-13页 |
| 1.3 火星大气进入制导与控制方法研究现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 火星大气进入制导方法 | 第13-18页 |
| 1.3.2 火星大气进入姿态控制方法 | 第18-21页 |
| 1.4 论文主要研究内容和章节安排 | 第21-22页 |
| 第2章 火星大气进入段动力学模型 | 第22-39页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 火星动力学环境 | 第22-25页 |
| 2.2.1 火星基本参数 | 第22-23页 |
| 2.2.2 火星引力场模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 火星大气密度模型 | 第24-25页 |
| 2.3 大气进入段轨道动力学模型 | 第25-34页 |
| 2.3.1 常用坐标系及其转换关系 | 第25-28页 |
| 2.3.2 轨道动力学建模 | 第28-31页 |
| 2.3.3 飞行轨迹纵程和横程 | 第31-34页 |
| 2.4 大气进入段姿态动力学模型 | 第34-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 火星大气进入标称轨迹规划与制导方法 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 火星大气进入轨迹约束条件 | 第39-41页 |
| 3.3 基于约束规范化Gauss伪谱法的火星大气进入轨迹规划 | 第41-46页 |
| 3.3.1 火星大气进入轨迹优化指标 | 第41-42页 |
| 3.3.2 基于r-v平面及阻力剖面的约束规范化 | 第42-43页 |
| 3.3.3 火星大气进入轨迹优化求解 | 第43-46页 |
| 3.4 基于末端状态摄动的火星大气进入制导律 | 第46-48页 |
| 3.5 数值仿真与分析 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 火星大气进入预测跟踪制导方法 | 第54-66页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 基于能量的在线轨迹预测 | 第54-57页 |
| 4.2.1 能量与阻力 | 第54-55页 |
| 4.2.2 预测制导律设计 | 第55-57页 |
| 4.3 纵向跟踪鲁棒制导律设计 | 第57-59页 |
| 4.3.1 参数修正PID反馈 | 第57-59页 |
| 4.3.2 自适应增益 | 第59页 |
| 4.4 横向边界反转制导律设计 | 第59-60页 |
| 4.5 数值仿真与分析 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 火星大气进入姿态稳定/机动控制方法 | 第66-78页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 姿态控制相平面分析方法 | 第66-68页 |
| 5.3 分区相平面姿态控制律设计 | 第68-74页 |
| 5.3.1 大气进入姿态控制系统结构 | 第68-69页 |
| 5.3.2 俯仰/偏航通道PD/D分区稳定控制律 | 第69-71页 |
| 5.3.3 滚转通道最优时间-燃料机动控制律 | 第71-74页 |
| 5.4 数值仿真与分析 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |