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自转旋翼陆空车辆的性能仿真

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题的研究背景和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
    1.3 本文研究的主要内容第13-15页
        1.3.1 飞行系统的总体设计第13-14页
        1.3.2 陆空车辆飞行动力学模型的建立第14页
        1.3.3 陆空车辆的性能预测第14页
        1.3.4 三维视景功能演示第14-15页
第二章 飞行系统的总体设计第15-30页
    2.1 飞行方案选择第15-17页
    2.2 旋翼机飞行原理第17-18页
    2.3 总体参数计算第18-27页
        2.3.1 主旋翼部分第18-21页
        2.3.2 推力螺旋桨部分第21-23页
        2.3.3 平尾和垂尾第23-24页
        2.3.4 发动机参数计算第24-27页
    2.4 总体布局研究第27-29页
    2.5 本章小结第29-30页
第三章 陆空车辆飞行动力学模型的建立第30-48页
    3.1 飞行动力学模型第30-45页
        3.1.1 旋翼模型第30-39页
        3.1.2 推力螺旋桨模型第39-42页
        3.1.3 垂尾模型第42-44页
        3.1.4 平尾模型第44-45页
        3.1.5 机身模型第45页
    3.2 机体运动方程第45-47页
    3.3 本章小结第47-48页
第四章 陆空车辆的性能预测第48-71页
    4.1 平飞性能仿真第48-58页
        4.1.1 配平计算方法第48-49页
        4.1.2 仿真模型的建立第49-50页
        4.1.3 配平结果及分析第50-53页
        4.1.4 参数分析第53-54页
        4.1.5 升阻特性研究第54-55页
        4.1.6 气动特性分析第55-58页
    4.2 跳飞性能仿真第58-65页
        4.2.1 跳飞原理第58-59页
        4.2.2 气动建模第59-60页
        4.2.3 跳飞仿真分析第60-65页
    4.3 跳飞特性试验研究第65-70页
        4.3.1 试验设计第66-68页
        4.3.2 试验方案第68页
        4.3.3 试验结果与分析第68-70页
    4.4 本章小结第70-71页
第五章 三维视景功能演示第71-81页
    5.1 软件及其配置文件介绍第71-74页
        5.1.1 Vehicle simulators第71页
        5.1.2.cfg配置文件第71-73页
        5.1.3.x配置文件第73-74页
    5.2 三维模型的建立第74-75页
    5.3 三维视景功能演示的实现第75-79页
        5.3.1 控制指令第75-77页
        5.3.2 视景功能演示第77-79页
    5.4 本章小结第79-81页
第六章 总结与展望第81-83页
    6.1 总结第81-82页
    6.2 展望第82-83页
参考文献第83-87页
致谢第87页

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