基于动态规划的立体匹配算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 立体匹配国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 立体匹配的国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 立体匹配的国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本论文的结构与内容组织 | 第11-12页 |
| 第2章 双目视觉立体匹配算法研究 | 第12-22页 |
| 2.1 双目立体视觉 | 第12-14页 |
| 2.1.1 对极几何 | 第12-13页 |
| 2.1.2 视差理论 | 第13-14页 |
| 2.2 立体匹配原理 | 第14-19页 |
| 2.2.1 立体匹配基本框架 | 第15-17页 |
| 2.2.2 立体匹配评价标准 | 第17-19页 |
| 2.3 立体匹配算法的分类与比较 | 第19-21页 |
| 2.3.1 局部立体匹配算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 全局立体匹配算法 | 第20-21页 |
| 2.4 面临的难点与挑战 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于滤波的树结构动态规划算法 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22-23页 |
| 3.2 动态规划算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 传统动态规划立体匹配算法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 现有改进的动态规划算法 | 第25-27页 |
| 3.2.2.1 基于行列双通道的DP算法 | 第25-26页 |
| 3.2.2.2 基于垂直一致性加强约束的DP方法 | 第26页 |
| 3.2.2.3 树结构动态规划算法 | 第26-27页 |
| 3.3 局部匹配滤波技术 | 第27-30页 |
| 3.3.1 引导图像滤波技术 | 第27-30页 |
| 3.3.2 基于引导滤波的立体匹配 | 第30页 |
| 3.4 基于滤波的树结构动态规划算法 | 第30-34页 |
| 3.4.1 初始匹配代价构建 | 第30-31页 |
| 3.4.2 匹配代价滤波 | 第31-32页 |
| 3.4.3 视差全局优化 | 第32-34页 |
| 3.4.4 视差细化求精 | 第34页 |
| 3.5 实验结果分析 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于不变矩的改进动态规划算法 | 第38-52页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 不变矩理论 | 第39-40页 |
| 4.2.1 不变矩 | 第39页 |
| 4.2.2 Hu不变距 | 第39-40页 |
| 4.3 基于不变矩的动态规划算法 | 第40-42页 |
| 4.3.1 算法流程 | 第40-41页 |
| 4.3.2 不变矩视差空间转换 | 第41-42页 |
| 4.3.3 基于不变矩的DP算法 | 第42页 |
| 4.4 视差后处理 | 第42-46页 |
| 4.4.1 视差后处理算法 | 第42-43页 |
| 4.4.2 改进的视差后处理算法 | 第43-46页 |
| 4.5 实验与分析 | 第46-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 本文工作总结和创新点 | 第52-53页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文和参加科研情况 | 第58-59页 |
| 一、攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第58页 |
| 二、攻读硕士学位期间参加科研情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
