| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 恒张力系泊系统介绍及国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 恒张力系泊系统介绍 | 第12-13页 |
| 1.2.2 恒张力系泊系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 张力系泊系统存在问题及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题的主要研究内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 双锚泊船锚泊运动数学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 船舶平面运动坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 锚泊船平面运动方程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 锚泊船的运动参量的无量纲化 | 第20-21页 |
| 2.3 作用于船上的水动力和力矩的计算与分析 | 第21-24页 |
| 2.3.1 流体动力及力矩计算 | 第21-22页 |
| 2.3.2 粘性流体动力及力矩计算 | 第22-24页 |
| 2.4 作用于船体上的流作用力及力矩的计算 | 第24-26页 |
| 2.4.1 定常流中的运动学关系 | 第25页 |
| 2.4.2 流压力和流压力矩 | 第25-26页 |
| 2.5 平均风压力和力矩的研究 | 第26-28页 |
| 2.5.1 相对风速和绝对风速 | 第26-27页 |
| 2.5.2 风压力和风压力矩的计算 | 第27-28页 |
| 2.6 锚链张力和力矩的计算模型 | 第28-31页 |
| 2.6.1 锚链平面坐标系的建立 | 第28-29页 |
| 2.6.2 锚链张力的计算 | 第29-31页 |
| 2.7 模型仿真验证 | 第31-32页 |
| 2.8 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 锚链恒张力控制策略的研究 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 张力控制系统原理及分类 | 第33-36页 |
| 3.2.1 张力控制系统原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 张力控制系统的分类 | 第35-36页 |
| 3.2.3 张力检测 | 第36页 |
| 3.3 船用绞车动力系统分析 | 第36-38页 |
| 3.3.1 锚机系统介绍 | 第37页 |
| 3.3.2 恒张力锚机系统工作状态及控制方式 | 第37-38页 |
| 3.4 异步电动机交流调速原理及控制方式 | 第38-40页 |
| 3.4.1 直流电机调速原理 | 第38页 |
| 3.4.2 异步电机调速原理 | 第38-39页 |
| 3.4.3 交流异步电机控制方式 | 第39-40页 |
| 3.5 锚机恒张力总体方案 | 第40-43页 |
| 3.5.1 锚机的负载转矩特性 | 第40-41页 |
| 3.5.2 锚机电机的转矩特性 | 第41-42页 |
| 3.5.3 恒张力控制 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 恒张力锚机动力系统的建模与调速控制 | 第45-57页 |
| 4.1 异步电机的三相动态数学模型 | 第45-46页 |
| 4.2 三相异步电动机在两相旋转坐标系上的动态数学模型 | 第46-48页 |
| 4.2.1 3s/2r变换 | 第46-47页 |
| 4.2.2 两相静止-两相旋转坐标变换 | 第47页 |
| 4.2.3 d-q坐标系上的数学模型 | 第47-48页 |
| 4.3 基于矢量控制的异步电机调速 | 第48-50页 |
| 4.3.1 转子磁链定向方式下的矢量控制 | 第48-50页 |
| 4.3.2 交流电流控制模式 | 第50页 |
| 4.4 基于MATLAB的交流异步电机矢量控制系统模型的建立 | 第50-55页 |
| 4.4.1 异步电动机矢量控制数学模型 | 第50-52页 |
| 4.4.2 基于MATLAB的磁链闭环转差型矢量控制 | 第52-53页 |
| 4.4.3 基于SIMULINK的仿真模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.5 基于矢量控制的电机恒力矩控制 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 锚链的恒张力控制系统的仿真分析 | 第57-79页 |
| 5.1 控制系统的计算机仿真实现 | 第57-59页 |
| 5.1.1 仿真模型及参数 | 第57-59页 |
| 5.2 锚泊船运动特性及锚链张力特性仿真分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 扰动作用下锚泊船运动特性仿真 | 第60-63页 |
| 5.2.2 改变链长对锚泊船运动特性及锚链张力的影响 | 第63-66页 |
| 5.3 锚机恒张力控制仿真分析 | 第66-77页 |
| 5.3.1 大功率电机变频调速仿真 | 第66-67页 |
| 5.3.2 电机恒转矩调速控制仿真分析 | 第67-69页 |
| 5.3.3 海洋扰动作用下锚链张力控制仿真分析 | 第69-74页 |
| 5.3.4 锚链恒张力控制对双锚泊船姿态的影响 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
