| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·四轮定位技术的国内外发展概况 | 第10-13页 |
| ·四轮定位测量技术的发展历程 | 第10-11页 |
| ·汽车四轮定位技术的应用现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 四轮定位的基本参数及其对汽车性能的影响 | 第15-25页 |
| ·外倾角与前束 | 第15-18页 |
| ·主销后倾角 | 第18-19页 |
| ·主销内倾角、包容角及摩擦半径 | 第19-21页 |
| ·其他四轮定位相关角度 | 第21-23页 |
| ·四轮定位参数间的关系 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 四轮定位仪测量原理及测量精度研究 | 第25-43页 |
| ·CCD式四轮定位仪组成 | 第25-27页 |
| ·CCD式四轮定位仪的测量原理及数学模型 | 第27-33页 |
| ·轮辋补偿 | 第27-28页 |
| ·车轮外倾角、前束、推力角和车轴偏角的测量原理 | 第28-30页 |
| ·主销倾角的测量的数学模型 | 第30-33页 |
| ·转向前展的测量 | 第33页 |
| ·3D图像式四轮定位仪结构及测量原理 | 第33-36页 |
| ·3D图像式四轮定位仪的构成 | 第33-34页 |
| ·3D图像式四轮定位仪的测量原理 | 第34-36页 |
| ·CCD式四轮定位仪的测量精度研究 | 第36-42页 |
| ·四轮定位仪示值误差的不确定度评价方法 | 第36-38页 |
| ·主销倾角测量方案的选择 | 第38-39页 |
| ·外倾角测量不确定度评定实验 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 四轮定位参数调整技术的研究 | 第43-57页 |
| ·现代车轮定位参数调整概述 | 第43-47页 |
| ·后轮定位参数的调整 | 第47-49页 |
| ·后轮外倾角的调整 | 第47-49页 |
| ·后轮前束的调整 | 第49页 |
| ·麦弗逊式前独立悬架定位角的调整研究 | 第49-56页 |
| ·麦弗逊式前悬架的结构特点 | 第50-51页 |
| ·麦弗逊式前悬架的调整点 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 麦弗逊前悬架结构与车轮定位参数关系分析及优化 | 第57-69页 |
| ·麦弗逊悬架仿真模型的建立 | 第57-60页 |
| ·悬架模型结构的简化 | 第57-58页 |
| ·坐标系的确定与关键点的获取 | 第58页 |
| ·模型参数设定 | 第58-60页 |
| ·仿真试验及结果分析 | 第60-64页 |
| ·双轮同向激振仿真 | 第60-63页 |
| ·悬架结构参数对车轮定位参数变化的影响 | 第63-64页 |
| ·悬架的优化及结果分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |