动力定位系统的推力分配研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第13-14页 |
| 1.3 动力定位系统国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 推力分配国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.5 推力分配的发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.6 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 船舶动力定位系统数学模型 | 第18-27页 |
| 2.1 “新海虎 9”号挖泥船主要参数 | 第18页 |
| 2.2 船舶运动数学模型 | 第18-21页 |
| 2.3 环境因素数学模型 | 第21-23页 |
| 2.3.1 风载荷 | 第21-22页 |
| 2.3.2 流载荷 | 第22页 |
| 2.3.3 二阶波浪慢漂力 | 第22-23页 |
| 2.4 模型仿真 | 第23-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 动力定位推进系统 | 第27-38页 |
| 3.1 动力定位系统原理 | 第27页 |
| 3.2 动力定位系统组成 | 第27-29页 |
| 3.3 推力分配系统的原理和组成 | 第29-34页 |
| 3.4 推力器的敞水特性 | 第34-36页 |
| 3.5 桨一桨干扰 | 第36-37页 |
| 3.5.1 桨一桨干扰的原因 | 第36页 |
| 3.5.2 桨一桨干扰的处理 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 序列二次规划法应用于推力分配研究 | 第38-62页 |
| 4.1 推力分配概述 | 第38-42页 |
| 4.1.1 推力分配问题的基本要求 | 第38页 |
| 4.1.2 推力分配目标函数 | 第38-39页 |
| 4.1.3 推力分配约束条件 | 第39-42页 |
| 4.2 序列二次规划方法 | 第42-45页 |
| 4.2.1 序列二次规划方法的发展与研究现状 | 第42-43页 |
| 4.2.2 序列二次规划算法基本原理 | 第43-44页 |
| 4.2.3 Matlab求解二次规划问题 | 第44-45页 |
| 4.3 推力分配中的切换 | 第45-51页 |
| 4.3.1 控制器 | 第46-47页 |
| 4.3.2 切换 | 第47-48页 |
| 4.3.3 可切换的推力分配系统在实船中的应用 | 第48-51页 |
| 4.4 基于序列二次规划方法的推力分配实现 | 第51-61页 |
| 4.4.1 推进器布置情况 | 第51页 |
| 4.4.2 推力分配动态优化区域 | 第51-52页 |
| 4.4.3 推力器数学模型 | 第52-53页 |
| 4.4.4 推力优化分配的目标函数及约束条件 | 第53-56页 |
| 4.4.5 推力优化分配算法实现 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 自适应混沌粒子群算法应用于推力分配研究 | 第62-77页 |
| 5.1 粒子群算法概述 | 第62-65页 |
| 5.1.1 粒子群算法的起源 | 第62-63页 |
| 5.1.2 粒子群算法的基本原理 | 第63-64页 |
| 5.1.3 PSO的应用 | 第64-65页 |
| 5.2 自适应混沌粒子群算法 | 第65-67页 |
| 5.2.1 ACPSO算法基本原理 | 第65-67页 |
| 5.2.2 PSO与ACPSO算法的比较 | 第67页 |
| 5.3 ACPSO仿真结果与分析 | 第67-75页 |
| 5.3.1 参数和初值设置 | 第67-68页 |
| 5.3.2 仿真结果 | 第68-72页 |
| 5.3.3 选取不同ACPSO参数下的仿真比较 | 第72-75页 |
| 5.4 两种算法比较 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
