车载雷达稳定跟踪系统的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第10-11页 |
| 1.3 稳定跟踪技术研究或实际应用的意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 稳定跟踪系统设计 | 第13-30页 |
| 2.1 稳定跟踪系统方案 | 第13-17页 |
| 2.1.1 天线座伺服结构类型选择 | 第13-14页 |
| 2.1.2 稳定方法选择 | 第14-15页 |
| 2.1.3 稳定环路的设计 | 第15-16页 |
| 2.1.4 车载稳定跟踪系统组成 | 第16-17页 |
| 2.2 车载雷达系统的坐标系 | 第17-22页 |
| 2.2.1 车载雷达系统中各种坐标系定义 | 第17-20页 |
| 2.2.2 车载雷达系统坐标系变换 | 第20-22页 |
| 2.3 稳定跟踪系统主要指标 | 第22页 |
| 2.4 伺服系统载荷计算 | 第22-24页 |
| 2.4.1 方位力矩计算 | 第22-24页 |
| 2.4.2 俯仰力矩计算 | 第24页 |
| 2.5 主要器件选型 | 第24-27页 |
| 2.6 控制单元设计 | 第27-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 操作系统的选择和软件的构建 | 第30-40页 |
| 3.1 嵌入式实时操作系统 | 第30-32页 |
| 3.1.1 嵌入式操作系统 | 第30-31页 |
| 3.1.2 实时操作系统 | 第31页 |
| 3.1.3 嵌入式实时操作系统 | 第31-32页 |
| 3.2 嵌入式操作系统的选取 | 第32-34页 |
| 3.3 嵌入式实时操作系统VXWORKS | 第34-37页 |
| 3.3.1 VXWORKS简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 VXWORKS内核结构 | 第35-36页 |
| 3.3.3 TORNADO开发环境 | 第36-37页 |
| 3.4 VXWORKS下软件系统的构建 | 第37-39页 |
| 3.4.1 VXWORKS映像文件的建立 | 第37-39页 |
| 3.4.2 VXWORKS的系统引导过程 | 第39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 稳定跟踪控制软件开发 | 第40-58页 |
| 4.1 控制软件功能需求 | 第40-41页 |
| 4.2 控制软件任务划分 | 第41-43页 |
| 4.3 控制软件任务优先级划分 | 第43-44页 |
| 4.4 控制软件详细设计 | 第44-57页 |
| 4.4.1 系统初始化 | 第44-46页 |
| 4.4.2 自检任务设计 | 第46页 |
| 4.4.3 CAN接收、发送任务任务设计 | 第46-47页 |
| 4.4.4 操纵杆数据和操控命令接收任务设计 | 第47-48页 |
| 4.4.5 陀螺数据接收任务设计 | 第48-49页 |
| 4.4.6 稳定跟踪控制任务设计 | 第49-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 稳定跟踪问题研究 | 第58-74页 |
| 5.1 稳定跟踪控制 | 第58-61页 |
| 5.1.1 控制算法 | 第58-59页 |
| 5.1.2 稳定控制方法 | 第59-60页 |
| 5.1.3 稳定精度测试 | 第60-61页 |
| 5.2 目标截获跟踪问题 | 第61-64页 |
| 5.2.1 目标截获问题 | 第61-62页 |
| 5.2.2 目标跟踪 | 第62-64页 |
| 5.3 数据滤波 | 第64-73页 |
| 5.3.1 自适应卡尔曼滤波算法 | 第64-67页 |
| 5.3.2 自适应 α-β 滤波算法 | 第67-69页 |
| 5.3.3 卡尔曼滤波和 α-β 滤波比较 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第79-80页 |
