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车载雷达稳定跟踪系统的设计

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第10-13页
    1.1 课题来源第10页
    1.2 国内外研究动态第10-11页
    1.3 稳定跟踪技术研究或实际应用的意义第11-12页
    1.4 论文主要研究内容第12-13页
第二章 稳定跟踪系统设计第13-30页
    2.1 稳定跟踪系统方案第13-17页
        2.1.1 天线座伺服结构类型选择第13-14页
        2.1.2 稳定方法选择第14-15页
        2.1.3 稳定环路的设计第15-16页
        2.1.4 车载稳定跟踪系统组成第16-17页
    2.2 车载雷达系统的坐标系第17-22页
        2.2.1 车载雷达系统中各种坐标系定义第17-20页
        2.2.2 车载雷达系统坐标系变换第20-22页
    2.3 稳定跟踪系统主要指标第22页
    2.4 伺服系统载荷计算第22-24页
        2.4.1 方位力矩计算第22-24页
        2.4.2 俯仰力矩计算第24页
    2.5 主要器件选型第24-27页
    2.6 控制单元设计第27-29页
    2.7 本章小结第29-30页
第三章 操作系统的选择和软件的构建第30-40页
    3.1 嵌入式实时操作系统第30-32页
        3.1.1 嵌入式操作系统第30-31页
        3.1.2 实时操作系统第31页
        3.1.3 嵌入式实时操作系统第31-32页
    3.2 嵌入式操作系统的选取第32-34页
    3.3 嵌入式实时操作系统VXWORKS第34-37页
        3.3.1 VXWORKS简介第34-35页
        3.3.2 VXWORKS内核结构第35-36页
        3.3.3 TORNADO开发环境第36-37页
    3.4 VXWORKS下软件系统的构建第37-39页
        3.4.1 VXWORKS映像文件的建立第37-39页
        3.4.2 VXWORKS的系统引导过程第39页
    3.5 本章小结第39-40页
第四章 稳定跟踪控制软件开发第40-58页
    4.1 控制软件功能需求第40-41页
    4.2 控制软件任务划分第41-43页
    4.3 控制软件任务优先级划分第43-44页
    4.4 控制软件详细设计第44-57页
        4.4.1 系统初始化第44-46页
        4.4.2 自检任务设计第46页
        4.4.3 CAN接收、发送任务任务设计第46-47页
        4.4.4 操纵杆数据和操控命令接收任务设计第47-48页
        4.4.5 陀螺数据接收任务设计第48-49页
        4.4.6 稳定跟踪控制任务设计第49-57页
    4.5 本章小结第57-58页
第五章 稳定跟踪问题研究第58-74页
    5.1 稳定跟踪控制第58-61页
        5.1.1 控制算法第58-59页
        5.1.2 稳定控制方法第59-60页
        5.1.3 稳定精度测试第60-61页
    5.2 目标截获跟踪问题第61-64页
        5.2.1 目标截获问题第61-62页
        5.2.2 目标跟踪第62-64页
    5.3 数据滤波第64-73页
        5.3.1 自适应卡尔曼滤波算法第64-67页
        5.3.2 自适应 α-β 滤波算法第67-69页
        5.3.3 卡尔曼滤波和 α-β 滤波比较第69-73页
    5.4 本章小结第73-74页
第六章 全文总结与展望第74-75页
致谢第75-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间取得的成果第79-80页

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