| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 移动目标检测技术 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究内容和组织结构 | 第11-13页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 移动目标检测 | 第13-23页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 移动目标检测技术 | 第13-16页 |
| 2.2.1 光流法 | 第13-14页 |
| 2.2.2 时域帧差法 | 第14-15页 |
| 2.2.3 背景差分法 | 第15-16页 |
| 2.3 改进的移动目标检测方法 | 第16-22页 |
| 2.3.1 预处理 | 第17-19页 |
| 2.3.2 目标判定 | 第19-20页 |
| 2.3.3 背景更新 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 移动目标检测系统设计 | 第23-33页 |
| 3.1 移动目标检测系统需求分析 | 第23页 |
| 3.2 移动目标检测系统硬件构成 | 第23-26页 |
| 3.3 移动目标检测系统操作系统选择 | 第26-28页 |
| 3.4 总体结构 | 第28-31页 |
| 3.4.1 系统框架 | 第29页 |
| 3.4.2 系统流程 | 第29-31页 |
| 3.5 嵌入式系统开发流程 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 嵌入式系统构建 | 第33-45页 |
| 4.1 开发环境构建 | 第33-36页 |
| 4.1.1 交叉编译环境搭建 | 第34页 |
| 4.1.2 tftp服务器的安装 | 第34-35页 |
| 4.1.3 nfs服务器安装 | 第35页 |
| 4.1.4 安装smb服务器 | 第35-36页 |
| 4.2 内核移植 | 第36-38页 |
| 4.3 所需工具的移植和安装 | 第38-43页 |
| 4.3.1 madplay播放器和ALSA库和工具集移植 | 第38-40页 |
| 4.3.2 Boa服务器和Cgic库移植 | 第40-42页 |
| 4.3.3 motion程序的移植和安装 | 第42-43页 |
| 4.4 WEB服务器搭架 | 第43页 |
| 4.5 yaffs2 文件系统制作 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 移动目标检测系统实现 | 第45-55页 |
| 5.1 系统软件总体分析与设计 | 第45-46页 |
| 5.2 基于Video4Linux2 的视频图像采集 | 第46-48页 |
| 5.3 视频压缩设计 | 第48-51页 |
| 5.4 网络传输设计 | 第51-53页 |
| 5.5 嵌入式WEB服务器设计 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 系统测试与评价 | 第55-61页 |
| 6.1 系统测试 | 第55-59页 |
| 6.2 系统评价 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |