| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-15页 |
| 1.1.1 起重电磁铁在电磁配料行车中的应用 | 第10-11页 |
| 1.1.2 电力电子技术的发展及应用 | 第11-12页 |
| 1.1.3 电磁铁电源发展简介 | 第12-15页 |
| 1.1.4 电磁铁电源发展现状 | 第15页 |
| 1.2 选题来源及意义 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 起重电磁铁电源主电路及其工作原理 | 第18-30页 |
| 2.1 起重电磁铁的工作过程分析 | 第18-19页 |
| 2.2 起重电磁铁电源主电路结构 | 第19-20页 |
| 2.2.1 主电路的基本要求 | 第19页 |
| 2.2.2 主电路结构的提出 | 第19-20页 |
| 2.3 主电路相关器件 | 第20-23页 |
| 2.3.1 晶闸管器件 | 第20-21页 |
| 2.3.2 IGBT 器件 | 第21-23页 |
| 2.4 三相桥式全控整流电路 | 第23-30页 |
| 2.4.1 工作原理 | 第23-28页 |
| 2.4.2 定量分析 | 第28-30页 |
| 第3章 电源主电路分析及仿真 | 第30-39页 |
| 3.1 主电路拓扑结构 | 第30-31页 |
| 3.2 主电路模态分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 模态 0 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模态 1 | 第33页 |
| 3.2.3 模态 2 | 第33-34页 |
| 3.2.4 模态 3 | 第34页 |
| 3.3 主电路 SIMULINK 仿真 | 第34-39页 |
| 3.3.1 SIMULINK 简介 | 第34-35页 |
| 3.3.2 主电路 SIMULINK 建模 | 第35-36页 |
| 3.3.3 主电路 SIMULINK 仿真结果 | 第36-39页 |
| 第4章 电源控制系统硬件设计 | 第39-56页 |
| 4.1 起重电磁铁电源硬件系统构成 | 第39-40页 |
| 4.2 主控制器 MSP430F149 | 第40-41页 |
| 4.3 晶闸管触发电路 | 第41-47页 |
| 4.3.1 触发电路的基本要求 | 第41-42页 |
| 4.3.2 触发电路 | 第42-47页 |
| 4.4 IGBT 驱动电路 | 第47-49页 |
| 4.4.1 驱动电路基本要求 | 第47-48页 |
| 4.4.2 IGBT 驱动电路 | 第48-49页 |
| 4.5 信号采样与调理电路 | 第49-52页 |
| 4.5.1 三相交流电压测量电路 | 第50-51页 |
| 4.5.2 负载电流测量电路 | 第51-52页 |
| 4.6 磁场测量电路 | 第52-53页 |
| 4.7 显示电路 | 第53-54页 |
| 4.8 低压供电系统 | 第54-56页 |
| 第5章 电源的模糊 PID 控制 | 第56-73页 |
| 5.1 起重电磁铁电源控制策略 | 第56-57页 |
| 5.2 PID 控制 | 第57-60页 |
| 5.2.1 模拟 PID 控制 | 第57-58页 |
| 5.2.2 数字 PID 控制 | 第58-60页 |
| 5.3 模糊控制 | 第60-61页 |
| 5.4 模糊 PID 控制器的设计 | 第61-66页 |
| 5.4.1 模糊 PID 控制器的结构 | 第61-62页 |
| 5.4.2 模糊 PID 控制器的设计 | 第62-66页 |
| 5.5 电源的模糊 PID 控制 | 第66-73页 |
| 5.5.1 电源的模糊 PID 控制器 | 第66-69页 |
| 5.5.2 电源的模糊 PID 控制 SIMULINK 建模 | 第69-70页 |
| 5.5.3 仿真结果及分析 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |