| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-16页 |
| 1.1 本文研究的意义 | 第9页 |
| 1.2 简述非线性系统动力学 | 第9-10页 |
| 1.3 非线性动力学的研究概况 | 第10-12页 |
| 1.4 多自由度非线性系统动力学分析的理论 | 第12-14页 |
| 1.4.1 混沌理论 | 第12-13页 |
| 1.4.2 混沌学 | 第13页 |
| 1.4.3 不动点与周期点 | 第13页 |
| 1.4.4 Lyapunov 指数分析法 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 2 单自由度两边刚性碰撞 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 物理模型 | 第16-17页 |
| 2.3 碰撞振动系统的 n-1 周期运动 | 第17-20页 |
| 2.4 系统的 Poincaré映射和周期运动稳定性 | 第20-21页 |
| 2.5 杈式分岔、周期运动及擦边奇异性 | 第21-24页 |
| 2.5.1 杈式分岔 | 第22页 |
| 2.5.2 擦边运动 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 三自由度相对碰撞系统的动力学分析 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统力学模型和周期运动 | 第25-27页 |
| 3.3 系统 n-1周期运动存在的条件 | 第27-29页 |
| 3.4 碰撞系统的 Poincaré映射及稳定性分析 | 第29-32页 |
| 3.5 系统周期运动的倍化分岔及非常规的向混沌的演化 | 第32-34页 |
| 3.6 系统周期运动的 Hopf分岔、概周期与环面倍化通向混沌的道路 | 第34-36页 |
| 3.7 系统周期运动的 Hopf-flip 分岔及向混沌的演化 | 第36-38页 |
| 3.8 系统周期运动的 Hopf-pitchfork 分岔及向混沌的演化 | 第38-40页 |
| 3.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 六轴机车转向架系统动力学分析 | 第41-55页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 六轴机车车辆系统动力学的建模 | 第41-47页 |
| 4.2.1 六轴提速机车转向架动力学模型影响因素 | 第41-45页 |
| 4.2.2 六轴提速机车转向架动力学模型横向运动微分方程 | 第45-47页 |
| 4.3 机车转向架系统轮轨碰撞蛇形运动稳定与分析 | 第47-54页 |
| 4.3.1 转向架系统 Poincaré截面选取 | 第47-48页 |
| 4.3.2 转向架系统轮轨碰撞蛇行运动稳定与分岔 | 第48-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附件 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
