| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 电动汽车发展概况 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车主要研究内容 | 第10-11页 |
| 1.3 纯电动汽车驱动系统控制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 纯电动汽车驱动系统的国内外研究现状对比 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内纯电动汽车驱动系统研究存在的问题 | 第12页 |
| 1.4 纯电动汽车驱动系统的试验研究方法 | 第12-14页 |
| 1.4.1 道路行驶测试 | 第13页 |
| 1.4.2 室内试验平台测试 | 第13页 |
| 1.4.3 计算机仿真研究 | 第13-14页 |
| 1.5 课题的主要任务及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 纯电动汽车驱动系统整体设计及建模 | 第16-39页 |
| 2.1 纯电动汽车驱动系统概况 | 第16-17页 |
| 2.2 纯电动汽车行驶方程 | 第17-18页 |
| 2.3 纯电动汽车加速踏板模型 | 第18-20页 |
| 2.4 纯电动汽车蓄电池模型 | 第20-26页 |
| 2.4.1 铅酸蓄电池模型的建立 | 第21-22页 |
| 2.4.2 模型参数的确定 | 第22页 |
| 2.4.3 蓄电池 SOC 的估计 | 第22-25页 |
| 2.4.4 铅酸蓄电池工作模型 | 第25-26页 |
| 2.5 纯电动汽车电机模型 | 第26-33页 |
| 2.5.1 纯电动汽车电机类型选择 | 第26-28页 |
| 2.5.2 电机模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.5.3 电机模型性能仿真 | 第29-33页 |
| 2.6 传动系统模型 | 第33-37页 |
| 2.6.1 变速器模型 | 第34-35页 |
| 2.6.2 传动轴模型 | 第35-36页 |
| 2.6.3 主减速器模型 | 第36-37页 |
| 2.7 车轮模型 | 第37-39页 |
| 第三章 纯电动汽车驱动系统的控制策略研究及模型仿真 | 第39-57页 |
| 3.1 车速控制模块 | 第39-47页 |
| 3.1.1 模糊控制理论基础 | 第40页 |
| 3.1.2 模糊自适应整定 PID 控制器设计原理 | 第40-46页 |
| 3.1.3 车速控制模型 | 第46-47页 |
| 3.2 电流控制模块 | 第47页 |
| 3.3 车速电流双闭环控制系统模型 | 第47-48页 |
| 3.4 车速电流双闭环控制系统仿真与分析 | 第48-53页 |
| 3.4.1 匀速行驶运行工况仿真 | 第48-51页 |
| 3.4.2 障碍行驶时运行工况仿真 | 第51-53页 |
| 3.5 纯电动汽车驱动系统仿真与分析 | 第53-57页 |
| 第四章 纯电动汽车驱动系统模拟试验台设计 | 第57-65页 |
| 4.1 纯电动汽车驱动系统试验台方案对比 | 第57-59页 |
| 4.1.1 能量消耗型试验台 | 第57-58页 |
| 4.1.2 对拖型试验台 | 第58-59页 |
| 4.2 纯电动汽车驱动系统模拟试验台的整体方案设计 | 第59-61页 |
| 4.3 模拟试验台的稳定性分析 | 第61-65页 |
| 第五章 纯电动汽车驱动系统模拟试验台硬件选型及软件设计 | 第65-74页 |
| 5.1 模拟试验台驱动系统所需的硬件设备及选型 | 第65-68页 |
| 5.1.1 驱动电机及控制器 | 第65页 |
| 5.1.2 负载电机及控制器 | 第65-66页 |
| 5.1.3 转矩/转速传感器 | 第66-68页 |
| 5.1.4 功率分析仪 | 第68页 |
| 5.2 模拟试验台通讯系统所需的硬件设备及选型 | 第68-70页 |
| 5.2.1 模拟试验台的通信方式确定 | 第68-69页 |
| 5.2.2 模拟试验台通讯设备的选型 | 第69-70页 |
| 5.3 纯电动汽车驱动系统模拟试验台的控制算法设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 模拟试验台电动运行状态时的控制算法 | 第70-72页 |
| 5.3.2 模拟试验台发电运行状态时的控制算法 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 一、总结 | 第74页 |
| 二、展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
