| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车再生制动技术发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 电动汽车制动主要问题 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电动汽车制动系统分析 | 第18-26页 |
| 2.1 电动汽车样车的基本结构及参数 | 第18-20页 |
| 2.1.1 样车驱动系统结构 | 第18页 |
| 2.1.2 样车基本结构 | 第18-19页 |
| 2.1.3 样车整车参数 | 第19-20页 |
| 2.2 样车制动系统总体结构 | 第20页 |
| 2.3 电动汽车再生制动原理 | 第20-21页 |
| 2.4 样车液压制动系统结构 | 第21-25页 |
| 2.4.1 车辆 ABS 概述 | 第21-23页 |
| 2.4.2 样车液压制动系统改进 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 电动汽车制动控制策略研究 | 第26-38页 |
| 3.1 电动汽车制动动力学分析 | 第26-30页 |
| 3.1.1 车轮制动动力学分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 整车行驶动力学分析 | 第27-30页 |
| 3.2 前后轴制动器制动力分配研究 | 第30-34页 |
| 3.2.1 前后轴制动器制动力分配要求 | 第30-31页 |
| 3.2.2 前后轴制动器制动力分配 | 第31-34页 |
| 3.3 电机再生制动控制策略研究 | 第34-35页 |
| 3.4 整车制动控制策略研究 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 电动汽车电-液复合制动系统模型 | 第38-55页 |
| 4.1 仿真软件匹配与调试 | 第38页 |
| 4.2 基于 Simulink 的整车及其再生制动系统模型 | 第38-46页 |
| 4.2.1 车体动力学模型 | 第38-39页 |
| 4.2.2 电机模型 | 第39-40页 |
| 4.2.3 轮胎模型 | 第40-41页 |
| 4.2.4 车轮模型 | 第41-42页 |
| 4.2.5 电池模型 | 第42-43页 |
| 4.2.6 再生制动控制模块 | 第43-44页 |
| 4.2.7 制动力分配模型 | 第44-46页 |
| 4.3 基于 AMESim 的整车液压制动系统模型 | 第46-52页 |
| 4.3.1 制动踏板模型 | 第46页 |
| 4.3.2 真空助力器模型 | 第46-47页 |
| 4.3.3 制动主缸模型 | 第47-48页 |
| 4.3.4 制动轮缸模型 | 第48-49页 |
| 4.3.5 联合仿真接口 | 第49-50页 |
| 4.3.6 样车液压制动系统模型 | 第50-52页 |
| 4.4 整车控制模块 | 第52-54页 |
| 4.4.1 制动力分配模型 | 第52页 |
| 4.4.2 ABS 控制模型 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电动汽车制动仿真试验与分析 | 第55-77页 |
| 5.1 制动性能评价 | 第55-56页 |
| 5.2 仿真策略 | 第56-58页 |
| 5.3 路面工况 I 制动仿真分析 | 第58-70页 |
| 5.3.1 高速紧急制动 | 第58-65页 |
| 5.3.2 高速中等制动 | 第65-68页 |
| 5.3.3 低速轻度制动 | 第68-70页 |
| 5.3.4 其他工况 | 第70页 |
| 5.4 路面工况 II 制动仿真分析 | 第70-73页 |
| 5.4.1 中速紧急制动 | 第70-71页 |
| 5.4.2 低速轻缓制动 | 第71-73页 |
| 5.4.3 其他工况 | 第73页 |
| 5.5 路面工况 III 制动仿真分析 | 第73-74页 |
| 5.6 仿真结果比较分析 | 第74-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |