| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图标目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的必要性和重要性、意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状分析 | 第11-14页 |
| 1.2.1 系统的构建方案的现状 | 第11页 |
| 1.2.2 交通态势重建现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 跑道入侵检测与控制方法现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 传感器网络跑道入侵控制系统分析 | 第16-21页 |
| 2.1 前言 | 第16页 |
| 2.2 系统目标 | 第16页 |
| 2.3 系统功能需求分析 | 第16-18页 |
| 2.3.1 跑道入侵检测需求 | 第16-17页 |
| 2.3.2 跑道入侵防御需求 | 第17页 |
| 2.3.3 跑道环境实时显示需求 | 第17-18页 |
| 2.3.4 助航灯光需求 | 第18页 |
| 2.4 跑道入侵防御系统总体框架 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 跑道交通态势重建研究 | 第21-38页 |
| 3.1 前言 | 第21页 |
| 3.2 航空器动力学分析 | 第21-25页 |
| 3.2.1 参考坐标系的建立 | 第21-22页 |
| 3.2.2 机体动力学模型 | 第22-24页 |
| 3.2.3 航空器动力学简化模型 | 第24-25页 |
| 3.3 航空器运动连续模型 | 第25-28页 |
| 3.3.1 航空器起飞阶段运动模型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 航空器着陆阶段运动模型 | 第26-28页 |
| 3.4 航空活动离散模型 | 第28-31页 |
| 3.4.1 传感器网络布局模型 | 第28页 |
| 3.4.2 活动区域运行模型 | 第28-30页 |
| 3.4.3 活动区域状态转移建模 | 第30-31页 |
| 3.5 航空器运动混杂模型 | 第31-33页 |
| 3.6 案例仿真分析 | 第33-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 跑道入侵控制策略 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2. 跑道入侵类型 | 第38-39页 |
| 4.3 标识运行控制规范模型 | 第39-40页 |
| 4.3.1 线性不等式约束模型 | 第39页 |
| 4.3.2 优先等级控制规范模型 | 第39-40页 |
| 4.4 标识运行控制器设计 | 第40-42页 |
| 4.4.1 库所不变量方法控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.4.2 包含禁止弧的控制器设计 | 第41-42页 |
| 4.5 控制指令决策算法 | 第42-45页 |
| 4.5.1 决策算法 | 第42-43页 |
| 4.5.2 算法实例 | 第43-45页 |
| 4.6 控制策略优化 | 第45-47页 |
| 4.6.1 活动区域运行改进模型 | 第45-46页 |
| 4.6.2 控制指令决策算法优化 | 第46-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于 VC 和 STM32 的跑道入侵防御仿真系统设计 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 仿真系统总体实现结构 | 第48-55页 |
| 5.2.1 信息采集模块 | 第48-50页 |
| 5.2.3 助航灯光驱动模块 | 第50页 |
| 5.2.4 通信模块 | 第50-52页 |
| 5.2.5 上位机模块 | 第52-55页 |
| 5.3 跑道入侵防御仿真系统整体功能介绍 | 第55-57页 |
| 5.3.1 跑道入侵防御仿真系统前台界面介绍 | 第55-56页 |
| 5.3.2 跑道入侵防御仿真沙盘介绍 | 第56-57页 |
| 5.4 跑道入侵防御仿真试验 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |