室内场景重建关键问题研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 问题建模 | 第11-14页 |
| 1.3.1 室内场景框架 | 第12-13页 |
| 1.3.2 图像校正和模型渲染 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 采用环形模板的棋盘格角点检测 | 第15-29页 |
| 2.1 引言 | 第15-17页 |
| 2.2 环形模板检测算子 | 第17-19页 |
| 2.2.1 环形遍历模板 | 第17页 |
| 2.2.2 棋盘格角点定义 | 第17-18页 |
| 2.2.3 角点精确化 | 第18-19页 |
| 2.3 算法流程图 | 第19-20页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第20-27页 |
| 2.4.1 无背景图像定性分析实验 | 第20-22页 |
| 2.4.2 复杂背景下的定性分析实验 | 第22-25页 |
| 2.4.3 重投影误差定量分析实验 | 第25-26页 |
| 2.4.4 运行时间对比实验 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 图像物理坐标系下的棋盘格角点检测 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 数学形态学处理 | 第30-31页 |
| 3.3 圆形模板检测算子 | 第31-34页 |
| 3.3.1 圆形遍历模板 | 第31页 |
| 3.3.2 棋盘格角点定义 | 第31-32页 |
| 3.3.3 冗余点去除 | 第32-34页 |
| 3.4 棋盘格角点检测算法 | 第34-35页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第35-43页 |
| 3.5.1 算法健壮性定性分析实验 | 第35-37页 |
| 3.5.2 无背景图像定性分析实验 | 第37-39页 |
| 3.5.3 复杂背景下的定性分析实验 | 第39-42页 |
| 3.5.4 重投影误差定量分析实验 | 第42-43页 |
| 3.5.5 运行时间对比实验 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于特征直线的室内场景框架恢复 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45-48页 |
| 4.2 相关符号定义 | 第48-49页 |
| 4.3 直线优化 | 第49-53页 |
| 4.3.1 方向校正 | 第49-50页 |
| 4.3.2 连接直线 | 第50-51页 |
| 4.3.3 添加直线 | 第51-52页 |
| 4.3.4 迭代投票 | 第52-53页 |
| 4.4 框架提取 | 第53-55页 |
| 4.4.1 交比约束 | 第53-54页 |
| 4.4.2 深度约束 | 第54-55页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第55-59页 |
| 4.5.1 定性分析 | 第56-57页 |
| 4.5.2 定量分析 | 第57-58页 |
| 4.5.3 运算时间评估 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 图像校正与模型渲染 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61-62页 |
| 5.2 图像校正和模型渲染 | 第62-65页 |
| 5.2.1 摄像机模型 | 第62-63页 |
| 5.2.2 图像校正及模型渲染 | 第63-64页 |
| 5.2.3 模型渲染 | 第64-65页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 今后的研究方向 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
