| 摘要 | 第7-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 下肢功能性电刺激系统的发展现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本课题研究方法简介 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 功能性电刺激基础研究 | 第23-35页 |
| 2.1 功能性电刺激基础 | 第23-28页 |
| 2.1.1 功能性电刺激的生理基础 | 第23-25页 |
| 2.1.2 功能性电刺激系统 | 第25-28页 |
| 2.2 功能性电刺激对肌肉的作用 | 第28-32页 |
| 2.2.1 电流脉冲刺激下肌肉响应过程 | 第28-29页 |
| 2.2.2 功能性电刺激产生肌张力 | 第29-30页 |
| 2.2.3 电刺激偏瘫患者的肌张力实验 | 第30-32页 |
| 2.3 肌肉疲劳 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 节律运动过程肌肉协同作用研究 | 第35-60页 |
| 3.1 肌肉协同 | 第35-38页 |
| 3.1.1 肌肉协同介绍 | 第35-36页 |
| 3.1.2 同步肌肉协同 | 第36页 |
| 3.1.3 时变肌肉协同 | 第36-37页 |
| 3.1.4 肌肉协同分析方法 | 第37-38页 |
| 3.2 肌肉协同分析前的准备 | 第38-40页 |
| 3.2.1 下肢主要肌肉介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.2 肌电信号采集 | 第40页 |
| 3.3 节律运动过程中的肌肉协同分析 | 第40-59页 |
| 3.3.1 膝关节摆动 | 第41-42页 |
| 3.3.2 骑脚踏车 | 第42-52页 |
| 3.3.3 步行 | 第52-55页 |
| 3.3.4 跑步 | 第55-58页 |
| 3.3.5 不同节律运动时间主成分比较 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 基于 CPG 和肌肉协同的智能型功能性电刺激控制 | 第60-102页 |
| 4.1 中枢模式发生器 | 第60-65页 |
| 4.1.1 CPG 介绍 | 第60-62页 |
| 4.1.2 CPG 模型 | 第62页 |
| 4.1.3 CPG 参数调整方法 | 第62-65页 |
| 4.2 Matsuoka 振荡器 | 第65-68页 |
| 4.2.1 Matsuoka 振荡器模型 | 第65-67页 |
| 4.2.2 基于 Matsuoka 振荡器的 CPG 网络模型 | 第67-68页 |
| 4.3 Hindmarsh-Rose（HR）模型用作 CPG 的探索 | 第68-88页 |
| 4.3.1 单神经元 HR 模型特性 | 第68-77页 |
| 4.3.2 多神经元 HR 模型网络特性 | 第77-81页 |
| 4.3.3 HR 模型作为 CPG 的应用实例探索 | 第81-88页 |
| 4.3.4 HR 模型用作 CPG 的可行性分析小结 | 第88页 |
| 4.4 CPG 和肌肉协同的联合控制 | 第88-101页 |
| 4.4.1 基于肌肉协同的人体运动控制的猜想 | 第88-89页 |
| 4.4.2 CPG 和肌肉协同联合控制框架 | 第89-91页 |
| 4.4.3 膝关节摆动控制 | 第91-92页 |
| 4.4.4 骑脚踏车控制 | 第92-98页 |
| 4.4.5 行走控制 | 第98-99页 |
| 4.4.6 跑步控制 | 第99-101页 |
| 4.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 基于 CPG 和肌肉协同的功能性电刺激实验 | 第102-115页 |
| 5.1 下肢运动控制网络 | 第102-104页 |
| 5.1.1 CPG 控制基础 | 第102-103页 |
| 5.1.2 下肢运动的 CPG 控制模型 | 第103-104页 |
| 5.2 功能性电刺激膝关节摆动 | 第104-108页 |
| 5.2.1 实验范式 | 第105页 |
| 5.2.2 健康人实验 | 第105-107页 |
| 5.2.3 患者实验 | 第107-108页 |
| 5.3 功能性电刺激下骑脚踏车 | 第108-110页 |
| 5.3.1 实验范式 | 第108-109页 |
| 5.3.2 健康人实验 | 第109-110页 |
| 5.3.3 患者实验 | 第110页 |
| 5.4 功能性电刺激行走 | 第110-114页 |
| 5.4.1 实验范式 | 第110-111页 |
| 5.4.2 健康人实验 | 第111-113页 |
| 5.4.3 患者实验 | 第113-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 结束语 | 第115-117页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第115-116页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-128页 |
| 附录 1 | 第128-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第142页 |
