半挂车轴偏角检测仪的开发研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·汽车检测技术现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 轴偏角对半挂汽车列车行驶性能影响 | 第13-23页 |
| ·半挂汽车列车行驶稳定技术 | 第13-14页 |
| ·轴偏角产生的原因 | 第14-15页 |
| ·轴偏角对半挂汽车列车行驶性能的影响 | 第15-19页 |
| ·轴偏角对直线行驶性能的影响 | 第15-17页 |
| ·轴偏角对轮胎磨损的影响 | 第17-18页 |
| ·轴偏角对操纵稳定性的影响 | 第18页 |
| ·轴偏角对制动性能的影响 | 第18-19页 |
| ·半挂车轴偏角检测的可行性 | 第19-22页 |
| ·电动机控制技术 | 第19-21页 |
| ·红外遥控技术 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 轴偏角检测仪的原理和方法 | 第23-46页 |
| ·传统检测技术分析 | 第23-25页 |
| ·基于机器视觉的半挂车轴偏角检测方法 | 第25-28页 |
| ·基于激光测距技术的半挂车轴偏角检测方法 | 第28-29页 |
| ·现代汽车检测系统的发展现状 | 第29-31页 |
| ·轴偏角检测仪机械设计 | 第31-35页 |
| ·轴偏角检测仪检测原理 | 第31-33页 |
| ·轴偏角检测仪检测分析 | 第33-35页 |
| ·轴偏角对半挂车行驶影响的进一步分析 | 第35-39页 |
| ·检测仪机械组成 | 第39-43页 |
| ·牵引销处激光测距仪 | 第39-41页 |
| ·检测小车 | 第41-42页 |
| ·车体中点标志架 | 第42-43页 |
| ·检测系统安装检测步骤 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 检测仪软硬件设计 | 第46-72页 |
| ·检测小车设计 | 第46-56页 |
| ·检测小车控制原理 | 第46-47页 |
| ·系统软件结构特点 | 第47-52页 |
| ·遥控模块的设计 | 第52-55页 |
| ·后轮驱动模块的设计 | 第55页 |
| ·单片机程序设计语言 | 第55-56页 |
| ·角度检测电机与减速器 | 第56-59页 |
| ·光电编码器 | 第59-64页 |
| ·工作原理 | 第59-61页 |
| ·光电码盘旋转方向判别 | 第61-62页 |
| ·型号及参数 | 第62-64页 |
| ·角度检测电路 | 第64-67页 |
| ·程序设计 | 第67-71页 |
| ·角度测量、转换 | 第69-70页 |
| ·数据保存 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 检测仪系统识别与误差分析 | 第72-78页 |
| ·激光测距仪精度标定 | 第72-74页 |
| ·光电编码器精度标定 | 第74-76页 |
| ·误差分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
