| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·本课题的背景 | 第9-10页 |
| ·汽车模型试验的应用及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第11-14页 |
| ·汽车稳定性研究的国内外历史及现状 | 第11-13页 |
| ·汽车平顺性国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 仿真理论及ADAMS 理论介绍 | 第16-26页 |
| ·系统建模/仿真技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机（Virtual Prototyping，VP）技术内涵及应用 | 第17页 |
| ·多体动力学分析方法及其相关理论 | 第17-18页 |
| ·ADAMS 仿真分析软件的分析、计算方法 | 第18-25页 |
| ·广义坐标选择 | 第18-19页 |
| ·动力学方程的建立 | 第19页 |
| ·动力学方程的求解 | 第19-22页 |
| ·静力学分析、运动学分析、初始条件分析 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 整车动力学模型的建立 | 第26-34页 |
| ·BRT 客车整车特征参数的获取 | 第26页 |
| ·模型的建立 | 第26-33页 |
| ·车身仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| ·前悬架仿真模型的建立 | 第27-28页 |
| ·中悬架仿真模型的建立 | 第28-29页 |
| ·后悬架仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| ·转向系仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·整车仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 BRT 铰接客车操稳性分析 | 第34-50页 |
| ·BRT 客车的行驶稳定性理论分析 | 第34-37页 |
| ·客车操稳性仿真分析 | 第37-49页 |
| ·直线行驶 | 第38-41页 |
| ·角阶跃试验 | 第41-44页 |
| ·单移线仿真试验 | 第44-47页 |
| ·客车后部放大系数 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 BRT 客车平顺性分析及优化 | 第50-64页 |
| ·汽车振动及平顺性的相关概述 | 第50页 |
| ·建立路面输入模型 | 第50-53页 |
| ·车身-悬架系统的模态分析 | 第53-56页 |
| ·模态分析概念介绍 | 第53-54页 |
| ·客车的振动性能分析 | 第54-56页 |
| ·随机输入仿真分析 | 第56-58页 |
| ·脉冲路面输入仿真分析 | 第58-62页 |
| ·BRT 后车单元优化设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |