结合近景和远景分析的行人状态跟踪
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及研究难点 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要工作和章节安排 | 第15-16页 |
| 2 前景目标提取算法 | 第16-27页 |
| 2.1 鲁棒的前景提取算法:VIBE | 第16-22页 |
| 2.1.1 算法原理介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.2 对VIBE的改进 | 第18-21页 |
| 2.1.3 实验结果 | 第21-22页 |
| 2.2 联通区域提取算法 | 第22-26页 |
| 2.2.1 联通区域算法简介 | 第22-24页 |
| 2.2.2 改进的区域增长连通域提取算法 | 第24-25页 |
| 2.2.3 对算法的优化改进 | 第25-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-27页 |
| 3 跟踪算法 | 第27-45页 |
| 3.1 基于位置近邻考虑分裂合并的数据关联 | 第27-33页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第27-31页 |
| 3.1.2 实验结果 | 第31-32页 |
| 3.1.3 对算法的改进 | 第32-33页 |
| 3.2 多假设跟踪 | 第33-38页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第33-36页 |
| 3.2.2 对多假设跟踪算法的改进 | 第36-38页 |
| 3.3 跟踪算法实验结果对比 | 第38-44页 |
| 3.4 小结 | 第44-45页 |
| 4 不同视角二维图像的空间对应 | 第45-51页 |
| 4.1 棋盘摄像机标定 | 第45-47页 |
| 4.2 单应性矩阵 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果 | 第48-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 5 远景分析与近景分析的融合方案 | 第51-57页 |
| 5.1 方案选择 | 第51-52页 |
| 5.2 实验结果 | 第52-56页 |
| 5.3 小结 | 第56-57页 |
| 6 工作总结及未来工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 作者简历 | 第63-65页 |
| 学位论文数据集 | 第65页 |
