| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究目的和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第10页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.1 建筑机器人在国内的研究 | 第11-12页 |
| 1.3.2 建筑机器人在国外的研究 | 第12-14页 |
| 1.3.3 文献述评 | 第14-16页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第17页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 论文章节安排 | 第18-19页 |
| 1.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 建筑机器人有关的基础理论 | 第20-36页 |
| 2.1 建筑机器人的概念及发展 | 第20-21页 |
| 2.2 建筑机器人的组成 | 第21-29页 |
| 2.2.1 能源部分 | 第21-23页 |
| 2.2.2 驱动部分 | 第23-24页 |
| 2.2.3 传感部分 | 第24-26页 |
| 2.2.4 操作部分 | 第26-27页 |
| 2.2.5 运动部分 | 第27-28页 |
| 2.2.6 操作系统部分 | 第28-29页 |
| 2.3 建筑机器人的常规类型 | 第29-35页 |
| 2.3.1 按运动类型分 | 第29-31页 |
| 2.3.2 按使用空间分 | 第31-32页 |
| 2.3.3 按工作类型分 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结论 | 第35-36页 |
| 3 建筑机器人在我国建筑业企业应用障碍的研究方法论 | 第36-52页 |
| 3.1 研究方法论的总体思路 | 第36-37页 |
| 3.2 我国建筑业企业的信息化技术应用现状 | 第37-40页 |
| 3.2.1 BIM | 第38-39页 |
| 3.2.2 ERP系统 | 第39页 |
| 3.2.3 AR/VR | 第39页 |
| 3.2.4 信息化技术在我国建筑业企业中的应用现状分析 | 第39-40页 |
| 3.3 影响因素的识别 | 第40-45页 |
| 3.3.1 设计影响因素需要考虑的角度 | 第40-42页 |
| 3.3.2 德尔菲法下的影响因素筛选与修正 | 第42-45页 |
| 3.4 问卷设计与修正 | 第45-47页 |
| 3.4.1 问卷设计原则 | 第45-46页 |
| 3.4.2 问卷设计方法 | 第46页 |
| 3.4.3 影响因素度量表 | 第46-47页 |
| 3.4.4 问卷结构 | 第47页 |
| 3.5 问卷发放 | 第47-49页 |
| 3.6 问卷回收 | 第49-50页 |
| 3.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 建筑机器人在我国建筑业企业应用障碍分析 | 第52-70页 |
| 4.1 问卷数据可靠程度分析 | 第52-54页 |
| 4.1.1 信度分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2 效度检验 | 第53-54页 |
| 4.2 应用情况及调查对象态度分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 建筑机器人应用情况分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 被调查者对建筑机器人的认知和态度分析 | 第55-58页 |
| 4.3 障碍因素因子分析 | 第58-66页 |
| 4.3.1 因子分析原理 | 第58-60页 |
| 4.3.2 提取公共因子 | 第60-61页 |
| 4.3.3 因子荷载分析 | 第61-63页 |
| 4.3.4 公共因子命名 | 第63-64页 |
| 4.3.5 障碍因素排序 | 第64-66页 |
| 4.4 因子分析结果 | 第66页 |
| 4.5 企业层面发展建筑机器人的相关对策和建议 | 第66-69页 |
| 4.5.1 加强人才建设 | 第66-67页 |
| 4.5.2 提升技术水平 | 第67-68页 |
| 4.5.3 增强创新意识 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 日本工业机器人产业发展对我国建筑机器人发展的启示 | 第70-80页 |
| 5.1 全球工业机器人产业概况 | 第70-73页 |
| 5.1.1 全球工业机器人市场概况 | 第70-72页 |
| 5.1.2 全球工业机器人政策概况 | 第72-73页 |
| 5.2 选取日本作为借鉴对象的优点 | 第73-75页 |
| 5.3 日本工业机器人产业的发展 | 第75-77页 |
| 5.3.1 日本工业机器人产业发展历程 | 第75-76页 |
| 5.3.2 日本政府为发展工业机器人所采取的措施 | 第76-77页 |
| 5.4 政府层面发展建筑机器人的相关对策和建议 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 结论与展望 | 第80-84页 |
| 6.1 研究总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究价值 | 第81页 |
| 6.3 研究局限性 | 第81-82页 |
| 6.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-94页 |
| 附录 | 第94-104页 |
| A．本人硕士期间科研成果 | 第94-95页 |
| B．建设信息化领域专家的咨询问卷 | 第95-97页 |
| C．社会调研领域专家的咨询内容 | 第97-98页 |
| D．调查问卷 | 第98-104页 |
